雷達(dá)中的微多普勒效應(yīng)（第2版）

第1章  引言
 1.1  多普勒效應(yīng)
 1.2  相對論多普勒效應(yīng)和時(shí)間膨脹
 1.3  雷達(dá)中觀測到的多普勒效應(yīng)
 1.4  多普勒頻移的估算與分析
 1.5  多普勒頻率估算的克拉美-羅界
 1.6  微多普勒效應(yīng)
 1.7  雷達(dá)中觀察到的微多普勒效應(yīng)
 1.8  微多普勒頻移的估算和分析
   1.8.1  瞬時(shí)頻率分析
   1.8.2  聯(lián)合時(shí)-頻分析
 1.9  物體的微多普勒特征
 1.10  角速度引起的干涉頻移
 1.11  雷達(dá)微多普勒特征的研究和應(yīng)用
   1.11.1  空間目標(biāo)的微多普勒特征
   1.11.2  空中目標(biāo)的微多普勒特征
   1.11.3  生命體征的微多普勒特征
   1.11.4  穿墻雷達(dá)的微多普勒特征
   1.11.5  微多普勒特征用于室內(nèi)監(jiān)控
   1.11.6  微多普勒特征用于手勢識(shí)別
   1.11.7  微多普勒特征用于目標(biāo)分類
   1.11.8  雷達(dá)微多普勒特征的其他應(yīng)用
 1.12  內(nèi)容組織結(jié)構(gòu)
 參考文獻(xiàn)
第2章  雷達(dá)微多普勒效應(yīng)基礎(chǔ)
 2.1  剛體運(yùn)動(dòng)
   2.1.1  歐拉（Euler）角
   2.1.2  四元數(shù)
   2.1.3  運(yùn)動(dòng)方程
 2.2  非剛體運(yùn)動(dòng)
 2.3  運(yùn)動(dòng)物體的電磁散射
   2.3.1  目標(biāo)的雷達(dá)截面積（RCS）
   2.3.2  RCS預(yù)測方法
   2.3.3  運(yùn)動(dòng)物體的電磁散射
 2.4  計(jì)算微多普勒效應(yīng)的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)
   2.4.1  微運(yùn)動(dòng)目標(biāo)引起的微多普勒
   2.4.2  振動(dòng)引起的微多普勒頻移
   2.4.3  旋轉(zhuǎn)引起的微多普勒頻移
   2.4.4  圓錐運(yùn)動(dòng)引起的微多普勒頻移
 2.5  雙基地微多普勒效應(yīng)
 2.6  多基地微多普勒效應(yīng)
 2.7  微多普勒估計(jì)的Cramer-Rao（克拉美羅）界
 參考文獻(xiàn)
 附錄2A
第3章  剛體運(yùn)動(dòng)的微多普勒效應(yīng)
 3.1  鐘擺振蕩
   3.1.1  建模鐘擺的非線性運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)
   3.1.2  建模鐘擺的RCS
   3.1.3  振蕩鐘擺的雷達(dá)后向散射
   3.1.4  振蕩鐘擺產(chǎn)生的微多普勒特征
 3.2  直升機(jī)旋翼葉片
   3.2.1  旋轉(zhuǎn)旋翼葉片的數(shù)學(xué)模型
   3.2.2  旋轉(zhuǎn)旋翼葉片的RCS模型
   3.2.3  物理光學(xué)面元（POFACET）預(yù)測模型
   3.2.4  旋翼葉片的雷達(dá)后向散射
   3.2.5  旋翼葉片的微多普勒特征
   3.2.6  所需的最小脈沖重復(fù)頻率
   3.2.7  旋翼葉片微多普勒特征的分析和說明
   3.2.8  四旋翼和多旋翼無人駕駛飛行器
 3.3  自旋對稱陀螺
   3.3.1  對稱陀螺的無外力旋轉(zhuǎn)
   3.3.2  扭矩引起的對稱陀螺旋轉(zhuǎn)
   3.3.3  對稱陀螺的RCS模型
   3.3.4  對稱陀螺的雷達(dá)后向散射
   3.3.5  進(jìn)動(dòng)陀螺產(chǎn)生的微多普勒特征
   3.3.6  進(jìn)動(dòng)陀螺微多普勒特征的分析和說明
 3.4  再入飛行器的微多普勒特征
   3.4.1  錐形再入飛行器的數(shù)學(xué)模型
   3.4.2  錐形再入飛行器的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型
   3.4.3  微多普勒特征分析
   3.4.4  小結(jié)
 3.5  風(fēng)力渦輪機(jī)
   3.5.1  風(fēng)力渦輪機(jī)的微多普勒特征
   3.5.2  風(fēng)力渦輪機(jī)微多普勒特征的分析和說明
   3.5.3  風(fēng)力渦輪機(jī)仿真研究
 參考文獻(xiàn)
第4章  非剛性物體運(yùn)動(dòng)的微多普勒效應(yīng)
 4.1  人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
   4.1.1  人的行走
   4.1.2  人體行走周期運(yùn)動(dòng)描述
   4.1.3  人體運(yùn)動(dòng)的仿真
   4.1.4  人體部件的參數(shù)
   4.1.5  根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的數(shù)學(xué)參數(shù)化模型得出的人體行走模型
   4.1.6  捕捉人體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)
   4.1.7  三維運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)采集
   4.1.8  使用角度循環(huán)圖模式的角度運(yùn)動(dòng)學(xué)特性
   4.1.9  步行者的雷達(dá)后向散射
   4.1.10  人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的處理
   4.1.11  人體運(yùn)動(dòng)引起的雷達(dá)微多普勒特征
   4.1.12  人體活動(dòng)的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)
 4.2  鳥類的撲翼運(yùn)動(dòng)
   4.2.1  鳥類撲翼運(yùn)動(dòng)學(xué)
   4.2.2  鳥類撲翼的多普勒觀測
   4.2.3  鳥類撲翼的仿真
 4.3  四足動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)
   4.3.1  四足運(yùn)動(dòng)的建模
   4.3.2  四足運(yùn)動(dòng)的微多普勒特征
   4.3.3  小結(jié)
 參考文獻(xiàn)
第5章  生命體征探測應(yīng)用
 5.1  生命體征的振動(dòng)表面建模
 5.2  用于生命體征探測的零差多普勒雷達(dá)系統(tǒng)
   5.2.1  應(yīng)用于生命體征探測的零差接收機(jī)
   5.2.2  采用正交混頻器的零差接收機(jī)
 5.3  用于生命體征探測的外差多普勒雷達(dá)系統(tǒng)
   5.3.1  雙邊帶混頻器和單邊帶混頻器
   5.3.2  低中頻架構(gòu)
 5.4  用于生命體征探測的實(shí)驗(yàn)性多普勒雷達(dá)
 參考文獻(xiàn)
第6章  手勢識(shí)別應(yīng)用
 6.1  手部和手指運(yùn)動(dòng)的建模
 6.2  手部和手指運(yùn)動(dòng)的捕捉
   6.2.1  傳統(tǒng)動(dòng)作捕捉方法
   6.2.2  基于聲學(xué)多普勒的手勢識(shí)別系統(tǒng)
   6.2.3  基于雷達(dá)多普勒的手勢識(shí)別系統(tǒng)
 6.3  用于手勢識(shí)別的雷達(dá)微多普勒特征
 6.4  手勢識(shí)別的其他特征
   6.4.1  時(shí)變距離-多普勒特征
   6.4.2  方位角和仰角特征
   6.4.3  精細(xì)手勢識(shí)別
   6.4.4  手勢的雷達(dá)正面成像
 參考文獻(xiàn)
第7章  微多普勒雷達(dá)系統(tǒng)概覽
 7.1  微多普勒雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)
 7.2  微多普勒雷達(dá)系統(tǒng)的信號(hào)波形
 7.3  分辨率和作用距離覆蓋
 7.4  雷達(dá)距離方程
   7.4.1  連續(xù)波（CW）雷達(dá)距離方程
   7.4.2  接收噪聲基底
   7.4.3  所需