無人機巡檢培訓教程

前言第1章　基礎理論0011.1　無人機系統(tǒng)概述 .0011.1.1　無人機分類與應用領域 0011.1.2　無人機系統(tǒng)組成 0031.1.3　無人機技術發(fā)展趨勢 0191.2　氣象基礎知識 .0251.2.1　大氣的成分 0251.2.2　大氣的結構 0261.2.3　氣象的基本要素 0281.2.4　大氣對流運動 0311.2.5　氣團與鋒及鋒面天氣 0321.2.6　特殊氣象條件下的飛行考量 .035第2章　常規(guī)設備操作與維護0372.1　可見光與紅外設備 .0372.1.1　可見光設備 0372.1.2　紅外設備 0442.2　無人機平臺與輔助設備 .0472.2.1　無人機固定機場 0472.2.2　無人機移動機場 0512.2.3　喊話裝置 0592.2.4　拋投裝置 0602.2.5　無人機及其附屬設備出入庫臺賬維護 0642.2.6　無人機智能電池管理系統(tǒng) 0652.3　輔助檢測與支持設備 .0692.3.1　風速風向儀 0692.3.2　便攜式發(fā)電機 0702.3.3　電池 0732.3.4　電池充電器 0762.3.5　磁羅盤 0772.3.6　慣性測量單元 0782.3.7　無人機定位設備技術及RTK功能開啟 080第3章　飛行操作與技巧.0823.1　航拍技能 .0823.1.1　航拍攝影參數(shù)設置 0823.1.2　航拍攝影取景方法 0843.1.3　航拍攝影構圖技巧 0863.2　定點飛行與特技操作 .0883.2.1　多旋翼無人機水平“8”字飛行 0883.2.2　模擬器“8”字練習 0913.2.3　配網(wǎng)設備定點飛行要求 0973.2.4　配網(wǎng)設備定點飛行作業(yè)流程 1103.3　高級飛行技能及設備 .1173.3.1　無人機超視距飛行 1173.3.2　無人機激光雷達點云建模 1183.3.3　無人機傾斜攝影測量 1203.3.4　無人機自主巡檢技術 1223.3.5　無人機避障技術 1233.3.6　遙控器操作技巧 124第4章　設備維護與故障排查1274.1　常規(guī)維護與檢查 .1274.1.1　無人機及其相關附屬設備 1274.1.2　可見光成像設備 1324.1.3　紅外熱像儀 1344.1.4　固定機場的維護與檢查 1364.1.5　數(shù)據(jù)傳輸鏈路的維護 1374.2　故障診斷與處理 .1394.2.1　無人機故障診斷與維修 1394.2.2　可見光設備一般故障排查方法 1414.2.3　紅外設備一般故障排查方法 1454.2.4　無人機固定機場一般故障排查方法 1464.2.5　無人機移動機場一般故障排查方法 1464.2.6　無人機通信鏈路故障排查 1495.1　飛行中的應急處理 .1515.2　安全管理與風險評估 .1525.2.1　缺陷與隱患分級及分類 1525.2.2　無人機巡檢風險評估與預案制定 1715.2.3　無人機事故案例分析與教訓總結 1735.2.4　無人機保險與法律責任 1775.2.5　無人機網(wǎng)絡安全防護 1805.2.6　高密度空域協(xié)同作業(yè)管理 1835.2.7　無人機事故后的證據(jù)收集與報告 1866.1　巡檢作業(yè)流程與規(guī)范 .1896.1.1　巡檢作業(yè)流程 1896.1.2　輸電設備本體巡檢規(guī)范 1906.1.3　變電設備本體巡檢規(guī)范 1956.1.4　配電設備本體巡檢規(guī)范 1986.2　實戰(zhàn)案例分析 .2016.2.1　典型巡檢案例分析與經(jīng)驗分享 2016.2.2　數(shù)據(jù)處理與分析技巧 2076.2.3　環(huán)境影響評估與生態(tài)保護 218相關法律法規(guī)與標準. 219附錄 220附錄 A　現(xiàn)場勘查記錄格式 220附錄 B　配電第一種工作票格式 .221附錄 C　配電第二種工作票格式 .224附錄 D　配電帶電工作票格式 226附錄 E　低壓工作票格式 .228附錄 F　配電故障緊急搶修單格式 .229附錄 G　配電工作任務單格式 231附錄 H　絕緣安全工器具預防性試驗項目、周期和要求 233附錄 I　標示牌樣式 235附錄 J　配電倒閘操作票樣式 236附錄 K　起重工具檢查和試驗周期、質量標準 237附錄 L　配電一級動火工作票格式 .239附錄Ｍ　配電二級動火工作票格式 241附錄 N　動火管理級別的劃定 243附錄 O　登高工器具試驗標準表 244參考文獻. 245