移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)SLAM與智能分析技術(shù)

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	崔智高，李慶輝，鮑振強(qiáng)，袁夢(mèng) 著;
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118134827	出版時(shí)間：	2024-12-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人展開(kāi)討論，重點(diǎn)研究了兩大核心技術(shù)，即視覺(jué)導(dǎo)航定位和視覺(jué)智能分析。重點(diǎn)介紹了移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航定位技術(shù)和視覺(jué)智能分析技術(shù)，主要包括基于點(diǎn)線特征融合的半直接視覺(jué)定位算法、基于改進(jìn)三維ICP匹配的單目視覺(jué)定位算法、基于限制密集軌跡的目標(biāo)行為識(shí)別算法，以及基于有序光流圖和雙流卷積網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)行為識(shí)別等算法。