視覺智能與交通環(huán)境感知

　　交通環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵，我國(guó)駕駛環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來(lái)很多困難。本書從車外環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境兩方面對(duì)交通環(huán)境感知的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了研究。全書共11章，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)化方法的基礎(chǔ)知識(shí)，并進(jìn)一步介紹了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛環(huán)境感知中的關(guān)鍵問(wèn)題，包括交通場(chǎng)景中的行人、地面標(biāo)志線、交通信號(hào)燈及車輛的目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，以及車內(nèi)駕駛員的疲勞駕駛檢測(cè)任務(wù)，涉及的主要技術(shù)包括數(shù)字圖像處理、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、視覺認(rèn)知與計(jì)算等方面。

　　鐵路與國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)經(jīng)濟(jì)聯(lián)系研究（二等獎(jiǎng)），2013年，排名第1鐵路運(yùn)價(jià)與定價(jià)數(shù)學(xué)模型研究（二等獎(jiǎng)），2015年，排名第1