汽車與交通運行仿真

定　價：￥169.00

作　者：	王憲彬高遠陳德啟
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111754350	出版時間：	2024-07-01	包裝：	軟精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是一本介紹汽車與交通運行仿真的著作，共分為兩篇22章。第一篇為“汽車系統(tǒng)動力學分析與建模仿真”，主要涵蓋汽車系統(tǒng)動力學的相關(guān)內(nèi)容，分別從驅(qū)動和制動的角度闡述了汽車系統(tǒng)動力學模型的建立方法、汽車系統(tǒng)動力學特征的分析方法，以及汽車駕駛穩(wěn)定區(qū)域的求解和驗證方法。第二篇為“交通運行建模與仿真”，內(nèi)容以第一篇為基礎(chǔ)，面向交通運行分別介紹了公路線形安全性評價方法、道路交叉口狀態(tài)感知及配時優(yōu)化方法和道路路段交通流狀態(tài)識別與預(yù)測方法。本書可供從事汽車工程、交通工程、交通規(guī)劃與管理，以及仿真領(lǐng)域研究的專業(yè)人士和學生閱讀參考。

作者簡介

　　王憲彬，工學博士、副教授、碩士生導師。主持參加國家自然科學基金、省自然科學基金、交通運輸部西部交通建設(shè)科技項目等國家級、省部級項目10余項；發(fā)表SCI、EI等收錄論文30余篇，主編或參編教材9部；獲國家專利10余項；主持產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目1項、省級教育教學研究課題1項，發(fā)表教改論文10余篇。獲得“挑戰(zhàn)杯”國家級二等獎，省教學質(zhì)量一等獎，校十佳本科生導師獎，教學質(zhì)量一、二等獎，校青年教師授課大賽二等獎。研究方向：交通安全與汽車運行仿真、汽車系統(tǒng)動力學與智能車輛控制技術(shù)。主講 “交通運輸系統(tǒng)工程”“汽車性能”等本科生課程、“車輛系統(tǒng)動力學”“汽車性能仿真”“交通運輸系統(tǒng)工程”等碩士生課程。高遠，工學博士、副教授、碩士生導師。主持中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費項目2項，作為主要成員參與國家自然科學基金面上項目1項，國家重點研發(fā)計劃課題2項；發(fā)表學術(shù)論文10余篇，其中SCI/EI檢索論文6篇。研究方向：交通大數(shù)據(jù)分析、交通數(shù)據(jù)融合與挖掘、交通流狀態(tài)智能感知與預(yù)測等。主講“交通運輸軟件應(yīng)用”等本科生課程、“交通大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用”等碩士生課程。陳德啟，工學博士、碩士生導師。主持與參加國家自然科學基金重大重點研發(fā)項目、創(chuàng)新群體項目、科技部項目、發(fā)改委項目等國家級、省部級項目10余項；發(fā)表SCI、EI等收錄論文15篇；授權(quán)國家專利9項；參編教材或軟著2部；研究方向：交通數(shù)據(jù)挖掘與分析、交通管理與控制、交通信息與控制。主講 “物流技術(shù)”“運輸系統(tǒng)建模與仿真”“交通運輸系統(tǒng)工程”等課程。

圖書目錄

前言
第一篇汽車系統(tǒng)動力學分析與建模仿真1
第1章緒論1
1.1背景1
1.2研究現(xiàn)狀分析3
1.2.1汽車系統(tǒng)動力學分岔研究現(xiàn)狀3
1.2.2汽車系統(tǒng)動力學穩(wěn)定區(qū)域研究現(xiàn)狀分析4
1.2.3研究趨勢分析5
1.3本篇的研究內(nèi)容6
第2章引入驅(qū)動的汽車動力學模型7
2.1統(tǒng)一滑移率公式7
2.1.1車輪轉(zhuǎn)動動力學分析7
2.1.2統(tǒng)一滑移率公式的推導10
2.2引入驅(qū)動的五自由度汽車動力學模型的建立11
2.2.1坐標系定義11
2.2.2汽車動力學方程的建立12
2.3仿真驗證14
2.3.1輪胎力學混合滑移特性仿真14
2.3.2輪胎動力學演變過程仿真15
2.3.3整車相空間特性仿真18
第3章汽車系統(tǒng)動力學平衡點的求解與分岔特征確認21
3.1汽車系統(tǒng)動力學平衡點簡介21
3.2基于遺傳算法和擬牛頓法的平衡點求解方法23
3.2.1算法簡介23
3.2.2算法驗證24
3.3汽車系統(tǒng)動力學平衡點求解31
3.3.1平衡點的求解流程31
3.3.2基于前輪轉(zhuǎn)向角變化的平衡點求解32
3.3.3基于驅(qū)動力矩變化的平衡點求解42
3.4平衡點的分岔特征確認與分析49
3.4.1平衡點的分岔特征確認49
3.4.2前輪轉(zhuǎn)向角對平衡點分岔特征的影響50
3.4.3驅(qū)動力矩對平衡點分岔特征的影響53
第4章汽車驅(qū)動轉(zhuǎn)向分岔的耦合特征分析58
4.1汽車系統(tǒng)的自治模型58
4.2前輪轉(zhuǎn)向角幅值對驅(qū)動轉(zhuǎn)向分岔特征的影響59
4.2.1狀態(tài)變量的分岔特征59
4.2.2分岔特征的動力學演變過程64
4.3驅(qū)動力矩大小對驅(qū)動轉(zhuǎn)向分岔特征的影響73
4.3.1狀態(tài)變量的分岔特征73
4.3.2分岔特征的動力學演變過程77
4.4驅(qū)動轉(zhuǎn)向分岔的耦合特征分析86
4.4.1基于前輪轉(zhuǎn)向角幅值分岔的分析86
4.4.2基于驅(qū)動力矩大小分岔的分析88
第5章基于驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)向角分岔的駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解90
5.1駕駛穩(wěn)定區(qū)域的定義90
5.2駕駛穩(wěn)定區(qū)域的求解91
5.2.1思路與方法91
5.2.2結(jié)果分析92
5.3駕駛穩(wěn)定區(qū)域的驗證95
5.3.1駕駛穩(wěn)定區(qū)域的仿真95
5.3.2駕駛穩(wěn)定區(qū)域和臨界車速的對比99
第6章引入制動的汽車五自由度模型101
6.1車身模型101
6.2輪胎模型103
6.3仿真驗證106
6.3.1模型仿真106
6.3.2CarSim類比驗證108
第7章引入達朗貝爾原理的駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解112
7.1等效系統(tǒng)的建立112
7.1.1達朗貝爾原理的引入112
7.1.2五自由度等效系統(tǒng)準平衡態(tài)確認113
7.2等效系統(tǒng)平衡點求解116
7.2.1基于前輪轉(zhuǎn)向角變化的平衡點求解116
7.2.2基于制動力矩變化的平衡點求解118
7.3駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解121
7.3.1思路簡介與求解流程121
7.3.2三維穩(wěn)定空間區(qū)域123
7.3.3驅(qū)/制動轉(zhuǎn)向穩(wěn)定區(qū)域?qū)Ρ?24
第8章基于能量耗散理論的駕駛穩(wěn)定區(qū)域驗證126
8.1制動工況下的能量耗散過程分析126
8.1.1能量耗散理論簡介126
8.1.2五自由度等效系統(tǒng)的駕駛穩(wěn)定區(qū)域127
8.2基于能量耗散理論的駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解129
8.2.1五自由度等效系統(tǒng)的駕駛穩(wěn)定區(qū)域129
8.2.2五自由度原系統(tǒng)的駕駛穩(wěn)定區(qū)域130
8.3低速下的駕駛穩(wěn)定區(qū)域差異分析131
第9章輪胎力有理函數(shù)表達方程134
9.1引言134
9.1.1標準參考輪胎模型134
9.1.2輪胎力有理函數(shù)方程擬合135
9.1.3仿真驗證140
9.2輪胎力有理函數(shù)方程適用性驗證141
9.2.1基于二自由度模型的適用性驗證141
9.2.2基于三自由度模型的適用性驗證142
9.2.3基于五自由度模型的適用性驗證143
第10章不同汽車操縱穩(wěn)定性模型的動力學特征分析145
10.1同模型的相空間分析145
10.1.1二自由度模型相平面與能量特性分析145
10.1.2三自由度模型相空間與能量特性分析147
10.1.3五自由度模型相空間與能量特性分析150
10.2不同模型的平衡點分析153
10.2.1二自由度模型平衡點求解與特性分析154
10.2.2三自由度模型平衡點求解與特性分析157
10.2.3五自由度模型平衡點求解與特性分析162
10.3不同模型的駕駛穩(wěn)定區(qū)域分析167
10.3.1二自由度模型駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解與分析168
10.3.2三自由度模型駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解與分析170
10.3.3五自由度模型駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解與分析171
第11章面向控制策略的駕駛穩(wěn)定區(qū)域分析175
11.1直接橫擺力矩控制與四輪轉(zhuǎn)向控制175
11.1.1直接橫擺力矩控制175
11.1.2四輪轉(zhuǎn)向控制177
11.2面向控制策略的駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解178
11.2.1面向DYC的五自由度模型全輪驅(qū)動模式駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解179
11.2.2面向4WS的五自由度模型全輪驅(qū)動模式駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解180
11.3面向控制策略的駕駛穩(wěn)定區(qū)域求解驗證183
11.3.1CarSim整車模型183
11.3.2聯(lián)合仿真結(jié)構(gòu)185
11.3.3面向控制策略的駕駛穩(wěn)定區(qū)域驗證186
第二篇交通運行建模與仿真195
第12章緒論195
12.1背景195
12.2研究現(xiàn)狀分析196
12.2.1公路線形安全性評價的研究196
12.2.2道路交叉口狀態(tài)感知及配時優(yōu)化研究201
12.2.3道路路段交通流狀態(tài)識別與預(yù)測研究210
12.2.4研究趨勢分析214
12.3本篇的研究內(nèi)容215
第13章面向公路線形安全性評價的人-車-路系統(tǒng)模型216
13.1汽車系統(tǒng)模型216
13.1.1三自由度汽車系統(tǒng)模型216
13.1.2輪胎模型217
13.2駕駛?cè)朔较蚣八俣瓤刂颇Ｐ?18
13.2.1駕駛?cè)俗顑?yōu)預(yù)瞄曲率模型218
13.2.2真實道路輸入下的駕駛?cè)四Ｐ?20
13.3公路平面線形模型220
13.4人-車-路系統(tǒng)動力學模型221
13.4.1模型的建立221
13.4.2模