航空集群協(xié)同任務(wù)決策方法

第1章航空集群協(xié)同任務(wù)決策方法概論1
1.1航空集群及其任務(wù)決策意義1
1.2航空集群典型任務(wù)及其任務(wù)決策方法3
1.2.1航空集群現(xiàn)狀3
1.2.2航空集群任務(wù)決策方法概述7
1.2.3航空集群協(xié)同搜索及其任務(wù)決策方法9
1.2.4航空集群有源定位及其任務(wù)決策方法12
1.2.5航跡欺騙干擾及其任務(wù)決策方法14
1.2.6航空集群協(xié)同干擾抑制及其任務(wù)決策方法21
1.3本書章節(jié)安排26第2章基于互為主體理論的航空集群體系架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)28
2.1互為主體的基礎(chǔ)理論28
2.1.1互為主體的哲學(xué)概念28
2.1.2互為主體在航空集群作戰(zhàn)中的理論及內(nèi)涵30
2.1.3基于互為主體的航空集群作戰(zhàn)特點(diǎn)33
2.2基于互為主體的航空集群體系架構(gòu)的建模方法34
2.2.1航空集群資源與柔性聚合的理論及方法34
2.2.2基于互為主體的信息交互流程架構(gòu)36
2.2.3基于互為主體的體系架構(gòu)總體設(shè)計(jì)案例37
2.3互為主體航空集群的作戰(zhàn)運(yùn)用及范式解析40
2.3.1航空集群一體化作戰(zhàn)典型樣式40
2.3.2航空集群相對(duì)導(dǎo)航原理42
2.3.3航空集群全源融合相對(duì)導(dǎo)航原理55
小結(jié)61第3章航空集群作戰(zhàn)任務(wù)決策理論及應(yīng)用62
3.1航空集群作戰(zhàn)典型任務(wù)62
3.1.1航空集群任務(wù)時(shí)序及典型戰(zhàn)術(shù)分析62
3.1.2集群作戰(zhàn)典型任務(wù)作戰(zhàn)場(chǎng)景簡(jiǎn)介65
3.1.3航空集群作戰(zhàn)遠(yuǎn)景目標(biāo)發(fā)展67
3.2主體的重構(gòu)方法68
3.2.1主體重構(gòu)的類型68
3.2.2主體重構(gòu)的觸發(fā)條件69
3.2.3主體重構(gòu)的基本原則70
3.3互為主體在航空集群典型任務(wù)中的運(yùn)用模式及內(nèi)涵70
3.3.1同層任務(wù)決策模式71
3.3.2跨層任務(wù)決策模式72
3.3.3混合任務(wù)決策模式74
3.4航空集群作戰(zhàn)互為主體任務(wù)決策流程詳解77
小結(jié)81第4章航空集群典型同層任務(wù)決策——協(xié)同搜索82
4.1航空集群協(xié)同搜索中的主體選擇與轉(zhuǎn)換方法及流程82
4.1.1協(xié)同搜索問題分析82
4.1.2主體選擇與轉(zhuǎn)換方法84
4.2協(xié)同搜索模型構(gòu)建方法及實(shí)現(xiàn)85
4.2.1偵察任務(wù)模型86
4.2.2無人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型87
4.2.3無人機(jī)傳感器模型87
4.2.4無人機(jī)自身約束模型88
4.2.5協(xié)同搜索約束模型88
4.2.6協(xié)同搜索性能指標(biāo)89
4.2.7目標(biāo)概率圖初始化與更新92
4.3協(xié)同搜索算法的基礎(chǔ)理論93
4.3.1標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法94
4.3.2粒子群算法常見改進(jìn)方法96
4.3.3粒子群算法拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)99
4.3.4粒子群算法收斂性分析100
4.3.5基本粒子群算法與多智能體理論103
4.3.6合弄結(jié)構(gòu)理論106
4.3.7基于合弄結(jié)構(gòu)的改進(jìn)分布式粒子群算法110
4.4協(xié)同搜索策略基礎(chǔ)及分類114
4.4.1基于MDCDPSO的無人機(jī)集群協(xié)同搜索策略115
4.4.2基于FCODPSO的無人機(jī)集群協(xié)同搜索策略120
4.4.3基于ACEDPSO的無人機(jī)集群協(xié)同搜索策略123
4.5仿真驗(yàn)證分析125
4.5.1仿真基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)定125
4.5.2MDCDPSO性能分析案例126
4.5.3FCODPSO性能分析案例130
4.5.4ACEDPSO性能分析案例133
小結(jié)134第5章航空集群典型跨層任務(wù)決策——協(xié)同有源定位136
5.1航空集群協(xié)同有源定位中的主體選擇與轉(zhuǎn)換方法136
5.2航空集群協(xié)同有源定位模型138
5.3基于CRLB的多發(fā)多收最優(yōu)構(gòu)型分類及內(nèi)涵139
5.3.1一發(fā)多收最優(yōu)構(gòu)型140
5.3.2兩發(fā)多收最優(yōu)構(gòu)型143
5.3.3多發(fā)多收最優(yōu)構(gòu)型145
5.3.4收發(fā)同址最優(yōu)構(gòu)型149
5.4基于雷達(dá)模糊函數(shù)的多發(fā)多收波束分析151
5.4.1雙基地雷達(dá)模糊函數(shù)分析151
5.4.2多基地雷達(dá)模糊函數(shù)分析153
5.5多發(fā)多收定位算法與聯(lián)合優(yōu)化方法及準(zhǔn)則154
5.5.1收發(fā)分置三步最小二乘算法154
5.5.2發(fā)同址三步最小二乘算法157
5.5.3定位構(gòu)型與波束聯(lián)合優(yōu)化準(zhǔn)則160
5.6仿真驗(yàn)證案例162
5.6.1多發(fā)多收構(gòu)型162
5.6.2波束優(yōu)化選擇164
5.6.3定位構(gòu)型與波束聯(lián)合優(yōu)化結(jié)果165
小結(jié)166第6章航空集群典型混合任務(wù)決策——定位與航跡欺騙167
6.1航空集群定位與航跡欺騙中的主體選擇與轉(zhuǎn)換方法167
6.1.1航跡欺騙問題內(nèi)涵167
6.1.2定位與航跡欺騙雙任務(wù)聯(lián)合優(yōu)化問題內(nèi)涵169
6.1.3主體選擇與轉(zhuǎn)換172
6.2TDOA/FDOA定位與航跡欺騙聯(lián)合優(yōu)化模型173
6.2.1TDOA/FDOA定位模型173
6.2.2航跡欺騙模型175
6.2.3航跡欺騙不確定性預(yù)估176
6.3定位/航跡欺騙雙任務(wù)聯(lián)合優(yōu)化方法182
6.3.1基于LOS導(dǎo)引律的航跡欺騙偏差補(bǔ)償方法183
6.3.2基于FIM的定位構(gòu)型優(yōu)化184
6.3.3雙任務(wù)聯(lián)合優(yōu)化流程185
6.4仿真驗(yàn)證案例187
6.4.1虛假航跡設(shè)計(jì)性能分析187
6.4.2延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)策略/欺騙距離性能驗(yàn)證189
6.4.3TDOA/FDOA定位與航跡欺騙雙任務(wù)聯(lián)合優(yōu)化性能驗(yàn)證190
小結(jié)195第7章航空集群協(xié)同任務(wù)——干擾抑制196
7.1航空集群協(xié)同干擾抵制中的主體選擇與轉(zhuǎn)換方法196
7.2單航空平臺(tái)衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法197
7.2.1自適應(yīng)陣列信號(hào)處理模型198
7.2.2空時(shí)域衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法202
7.2.3空頻域衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法203
7.2.4極化空域衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法207
7.3航空集群分布式協(xié)作抗干擾方法210
7.3.1航空集群分布式協(xié)作系統(tǒng)210
7.3.2航空集群分布式協(xié)作抗干擾流程211
7.4仿真驗(yàn)證案例213
7.4.1空時(shí)域衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法驗(yàn)證213
7.4.2空頻域衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法驗(yàn)證218
7.4.3極化空域衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾方法驗(yàn)證221
小結(jié)224第8章結(jié)束語225參考文獻(xiàn)227