時(shí)滯多自主體系統(tǒng)的集群動(dòng)力學(xué)

　　隨著數(shù)字化、智能化和無人化的不斷發(fā)展，自適應(yīng)多自主體系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注和深入研究。系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳輸、處理與判斷等將導(dǎo)致信息滯后，常見的滯后變量包括處理時(shí)滯和通信時(shí)滯。本書聚焦時(shí)滯效應(yīng)對(duì)多自主體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響規(guī)律，探索數(shù)學(xué)模型建立、動(dòng)態(tài)演化機(jī)理和集群特征刻畫等基礎(chǔ)問題，揭示時(shí)滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群動(dòng)力學(xué)規(guī)律。全書包括多自主體系統(tǒng)的同步動(dòng)力學(xué)、時(shí)滯系統(tǒng)的漸近集群、多自主體系統(tǒng)的免碰撞動(dòng)力學(xué)、多自主體系統(tǒng)的周期集群運(yùn)動(dòng)、多自主體系統(tǒng)的分群動(dòng)力學(xué)、多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)動(dòng)力學(xué)、隨機(jī)擾動(dòng)下的多自主體系統(tǒng)的漸近集群、多自主體耦合系統(tǒng)的漸近集群等內(nèi)容。

　　1. 全國優(yōu)秀博士論文提名論文獎(jiǎng)，2010年。2. 全軍應(yīng)用軟件創(chuàng)客大賽二等獎(jiǎng)，2021年，排名第2。