多模多頻GNSS精密單點(diǎn)定位理論與方法

目錄
前言
第1章緒論1
1.1背景介紹1
1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀2
1.2.1精密軌道和鐘差產(chǎn)品2
1.2.2多模多頻PPP函數(shù)模型4
1.2.3多模多頻模糊度固定方法5
1.2.4多模多頻PPP偏差估計7
1.2.5LEO增強(qiáng)的GNSS精密定位8
參考文獻(xiàn)10
第2章GNSS時空基準(zhǔn)17
2.1時間基準(zhǔn)17
2.1.1常用時間系統(tǒng)17
2.1.2GNSS時間系統(tǒng)19
2.2空間基準(zhǔn)20
2.2.1常用坐標(biāo)系統(tǒng)21
2.2.2GNSS坐標(biāo)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)換25
參考文獻(xiàn)27
第3章精密單點(diǎn)定位模型與方法29
3.1GNSS精密單點(diǎn)定位函數(shù)模型29
3.1.1傳統(tǒng)雙頻無電離層組合模型30
3.1.2統(tǒng)一多頻無電離層組合模型32
3.1.3多個雙頻無電離層組合模型34
3.1.4基于原始觀測值的非組合模型35
3.1.5多系統(tǒng)組合PPP模型37
3.2GNSS精密單點(diǎn)定位隨機(jī)模型39
3.3參數(shù)估計策略40
3.3.1*小二乘估計40
3.3.2卡爾曼濾波估計41
3.3.3抗差卡爾曼濾波44
參考文獻(xiàn)44
第4章精密單點(diǎn)定位系統(tǒng)誤差處理46
4.1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差46
4.1.1星歷誤差46
4.1.2相對論效應(yīng)48
4.1.3衛(wèi)星差分碼偏差48
4.1.4頻間鐘差53
4.1.5BDS-2星端偽距偏差53
4.1.6GLONASS偽距IFB54
4.1.7衛(wèi)星端天線改正54
4.1.8衛(wèi)星姿態(tài)建模55
4.2與信號傳播有關(guān)的誤差63
4.2.1對流層延遲63
4.2.2電離層延遲64
4.2.3地球自轉(zhuǎn)改正64
4.2.4多路徑效應(yīng)65
4.3與接收機(jī)有關(guān)的誤差65
4.3.1接收機(jī)鐘差65
4.3.2地球潮汐改正67
4.3.3接收機(jī)端天線改正68
參考文獻(xiàn)68
第5章精密單點(diǎn)定位鐘差估計方法72
5.1精密衛(wèi)星鐘差估計模型72
5.1.1基于非差模型的精密衛(wèi)星鐘差估計72
5.1.2基于星間單差模型的精密衛(wèi)星鐘差估計73
5.1.3基于組合差分模型的精密衛(wèi)星鐘差估計74
5.1.4衛(wèi)星鐘差估計實(shí)驗(yàn)分析75
5.2基于廣播星歷的實(shí)時軌道鐘差綜合補(bǔ)償方法86
5.2.1單站綜合誤差計算方法86
5.2.2多站綜合誤差加權(quán)87
5.2.3綜合誤差提取與驗(yàn)證分析88
5.3多頻鐘差頻間偏差(IFCB)估計102
5.3.1IFCB估計方法103
5.3.2IFCB建模方法104
5.3.3IFCB實(shí)驗(yàn)分析105
參考文獻(xiàn)116
第6章多頻精密單點(diǎn)定位小數(shù)偏差改正117
6.1FCB估計基本模型117
6.2雙頻無電離層模型FCB估計118
6.3雙頻/多頻非組合模型FCB估計120
6.4不同F(xiàn)CB之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系122
6.4.1雙頻無電離層與非組合模型FCB轉(zhuǎn)換123
6.4.2多頻MW組合與非組合模型FCB轉(zhuǎn)換125
6.5多頻FCB實(shí)驗(yàn)分析126
6.5.1多頻FCB單天穩(wěn)定性128
6.5.2多頻FCB驗(yàn)后殘差分布133
6.5.3雙頻無電離層與非組合FCB一致性分析134
參考文獻(xiàn)137
第7章多頻精密單點(diǎn)定位模糊度固定138
7.1多頻非組合PPP模糊度固定138
7.1.1整體固定策略139
7.1.2分步固定策略139
7.1.3兩種固定策略的比較141
7.1.4固定解參數(shù)更新方法142
7.1.5多頻非組合PPP固定解實(shí)驗(yàn)分析142
7.2多頻弱電離層組合PPP模糊度固定153
7.2.1多頻觀測值組合153
7.2.2多頻弱電離層(IR)PPP定位模型154
7.2.3基于多頻IRPPP的寬巷解實(shí)驗(yàn)分析155
7.2.4基于多頻IRPPP的窄巷解實(shí)驗(yàn)分析160
參考文獻(xiàn)164
第8章區(qū)域參考站增強(qiáng)的精密單點(diǎn)定位166
8.1基準(zhǔn)站大氣信息提取方法166
8.1.1基準(zhǔn)站大氣延遲提取166
8.1.2基準(zhǔn)站間大氣延遲互檢166
8.2用戶站增強(qiáng)信息生成方法167
8.2.1線性組合模型168
8.2.2線性內(nèi)插模型168
8.2.3基于距離的線性內(nèi)插模型169
8.2.4低階*面擬合模型169
8.3大氣增強(qiáng)信息約束方法170
8.3.1常數(shù)約束法171
8.3.2時空約束法171
8.3.3逐步松弛約束法172
8.3.4誤差函數(shù)法172
8.4區(qū)域參考站增強(qiáng)的PPP實(shí)驗(yàn)分析172
8.4.130s采樣率數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析172
8.4.21s采樣率數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析181參考文獻(xiàn)186
第9章低軌衛(wèi)星增強(qiáng)的精密單點(diǎn)定位188
9.1仿真數(shù)據(jù)生成方法188
9.2純仿真LEO/GNSS數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析189
9.2.1PPP浮點(diǎn)解結(jié)果191
9.2.2PPP固定解結(jié)果194
9.2.3定位精度對比196
9.3仿真LEO+實(shí)測GNSS數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析198
9.4LEO與精密大氣聯(lián)合增強(qiáng)的PPP201
9.4.1LEO/GNSS增強(qiáng)信息精度評估201
9.4.2LEO與大氣聯(lián)合增強(qiáng)的PPP定位性能評估202
參考文獻(xiàn)205