仿生眼：怎樣仿制大自然最精密聰慧的作品

　　眼睛是自然界最精密復(fù)雜的機(jī)器。本書融合了作者及其團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人視覺領(lǐng)域、神經(jīng)生理學(xué)領(lǐng)域和仿生學(xué)領(lǐng)域的三十多年的研究成果，從人眼的生理結(jié)構(gòu)和其運(yùn)動(dòng)控制神經(jīng)系統(tǒng)的描述出發(fā)，貫穿生物視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，涉及圖像處理、類腦框架及智能決策，直到運(yùn)動(dòng)控制的整個(gè)仿生眼系統(tǒng)。全書共16章，分別介紹了仿生學(xué)的使命、眼睛的種類和構(gòu)造、眼球運(yùn)動(dòng)的種類與定義、神經(jīng)細(xì)胞的信號(hào)處理原理及數(shù)學(xué)模型、大腦神經(jīng)系統(tǒng)的概述和類腦系統(tǒng)的框架、基于腦干的眼球運(yùn)動(dòng)控制神經(jīng)系統(tǒng)及數(shù)學(xué)模型、上丘的跳躍眼動(dòng)機(jī)制、小腦的基本結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、大腦的視覺處理功能，最后還介紹了仿生眼的制備，具體包括仿生眼的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿生眼的基礎(chǔ)圖像處理、仿生眼的標(biāo)準(zhǔn)輻輳與動(dòng)態(tài)標(biāo)定、仿生眼的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺意識(shí)空間、仿生眼的類腦系統(tǒng)，以及仿生眼領(lǐng)域的總結(jié)與展望。

　　中科院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)（C類），19200萬(wàn)元，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）；上海市市級(jí)科技重大專項(xiàng)，9198萬(wàn)元，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人