本教材是“高等職業(yè)教育本科醫(yī)療器械類專業(yè)規(guī)劃教材”之一,系根據高等職業(yè)教育本科人才培養(yǎng)方案和本套教材編寫要求編寫而成。本書共分為8章:自動控制系統的基本概念,自動控制系統的數學模型,自動控制系統的時域分析,自動控制系統的頻域分析,控制系統的校正,MatLab在自動控制系統中的應用,直流調速系統和伺服系統。注重基本概念和基本方法的闡述,簡化煩瑣的理論推導,加強理論聯系實際,充實應用實例。本教材可供全國高等職業(yè)教育應用型本科院校機械類、電氣類及康復工程技術等專業(yè)師生作為教材使用,也可作為相關專業(yè)高等職業(yè)院校學生及成人自學者的教學參考書。