狀態(tài)反饋控制及卡爾曼濾波

　　本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設(shè)計方法，并結(jié)合工程應(yīng)用中控制系統(tǒng)案例以及MATLAB/Simulink教程，來講解基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋方法，包括汽包鍋爐控制、糖廠控制、風(fēng)力渦輪機(jī)傳動系統(tǒng)控制、機(jī)械臂控制、加熱爐控制等。同時，本書介紹了卡爾曼濾波器的原理及設(shè)計方法，并解決了卡爾曼濾波應(yīng)用過程中的實時計算及計算精度問題。

　　軍委科技委基礎(chǔ)加強(qiáng)項目“電控燃油系統(tǒng)異常噴射故障動力學(xué)特性及故障機(jī)理研究”，子課題負(fù)責(zé)人（本書依托項目）。