現(xiàn)代機器與裝備的機構創(chuàng)新設計：特征溯源型綜合理論及應用

　　機構構型設計，亦稱構型綜合或型綜合，是現(xiàn)代機器與裝備產品開發(fā)過程中概念設計階段最主要的任務。本書從機械運動功能入手，通過嚴格的數(shù)學證明，提出一套便于邏輯推演、適合概念設計階段現(xiàn)代機器與裝備機構的創(chuàng)新構思和設計的特征溯源型綜合理論與方法，主要內容包括： 現(xiàn)代機器功能結構與開發(fā)過程，基于任務需求的運動特征定義、提取、表達與分類，運動特征的運算法則與完備性證明，機構末端至支鏈末端的特征溯源設計，支鏈末端至關節(jié)的特征溯源設計，關節(jié)特征的拓撲構造，運動特征集聚方法與定性評價指標，面向復雜任務需求的特征溯源流程，以及應用案例。

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