無人機裝調(diào)與維修

前言
模塊一 多旋翼無人機飛行平臺的裝調(diào)與檢修
實訓任務1 組裝調(diào)試多旋翼飛行平臺 ...003
技能點1：安裝機架結(jié)構(gòu) ...004
技能點2：安裝動力系統(tǒng) ...006
技能點3：安裝飛行控制與導航系統(tǒng) ...008
技能點4：安裝控制鏈路 ...010
技能點5：調(diào)試遙控器 ...010
技能點6：設置地面站控制軟件 ...012
技能點7：調(diào)試機架結(jié)構(gòu) ...012
技能點8：調(diào)試動力系統(tǒng) ...013
技能點9：飛行控制與導航系統(tǒng)調(diào)試 ...014
實訓任務2 飛行平臺檢查測試 ...022
技能點1：檢查整機完整性、平衡性 ...022
技能點2：檢查電機和槳葉轉(zhuǎn)向 ...023
技能點3：檢查飛控連線及設置 ...023
技能點4：測試飛行器定位、定高性能 ...024
技能點5：測試遙控器打桿響應 ...025
技能點6：測試地面站控制響應 ...025
技能點7：測試整機機動性 ...026
實訓任務3 飛行平臺的故障排除 ...027
技能點1：排除電機座傾斜故障 ...027
技能點2：排除電機槳葉轉(zhuǎn)向故障 ...028
技能點3：排除飛控模塊連接故障 ...028
技能點4：排除數(shù)據(jù)傳輸故障 ...029
拓展課堂 ...030
模塊二 云臺相機的裝調(diào)與檢修
實訓任務1 云臺相機的組裝 ...033
技能點1：安裝云臺相機 ...034
技能點2：安裝圖傳系統(tǒng) ...036
實訓任務2 云臺相機的調(diào)試 ...039
技能點1：調(diào)試云臺 ...039
技能點2：調(diào)試相機 ...041
技能點3：檢查云臺相機穩(wěn)固性 ...041
技能點4：檢查云臺相機線路 ...042
技能點5：檢查相機輸出信號 ...042
技能點6：檢查云臺相機控制性 ...042
技能點7：測試云臺相機控制的穩(wěn)定性 ...043
實訓任務3 云臺相機的故障排除 ...044
技能點1：排除云臺自檢故障 ...044
技能點2：排除云臺工作故障 ...045
技能點3：排除圖像傳輸故障 ...045
拓展課堂 ...046
模塊三 植保系統(tǒng)裝調(diào)與檢修
實訓任務1 植保系統(tǒng)的組裝調(diào)試 ...051
技能點1：安裝噴灑系統(tǒng) ...052
技能點2：安裝水泵 ...054
技能點3：安裝水管 ...055
技能點4：安裝噴頭 ...055
技能點5：調(diào)試噴頭 ...056
實訓任務2 植保系統(tǒng)的檢查測試 ...057
技能點1：檢查水泵出水控制 ...057
技能點2：檢查噴頭霧化效果 ...058
技能點3：檢查水泵壓力 ...058
技能點4：測試噴灑系統(tǒng) ...059
實訓任務3 植保系統(tǒng)的故障排除 ...060
技能點：噴頭堵塞故障及排除方法 ...060
拓展課堂 ...061
模塊四 傾斜攝影相機裝調(diào)與檢修
實訓任務1 傾斜攝影相機組裝 ...065
知識點：傾斜攝影相機的結(jié)構(gòu) ...066
技能點1：安裝傾斜攝影相機快拆連接件 ...068
技能點2：安裝傾斜攝影相機 ...069
技能點3：連接傾斜攝影相機信號線 ...069
技能點4：連接圖傳 ...070
技能點5：設備供電 ...070
實訓任務2 檢測傾斜攝影相機 ...071
技能點1：相機開機 ...071
技能點2：檢查相機狀態(tài) ...072
技能點3：讀取相機數(shù)據(jù) ...073
技能點4：相機關(guān)機 ...074
知識點：LED指示燈及蜂鳴提示 ...074
實訓任務3 傾斜攝影相機的故障排除 ...077
技能點1：排除電臺信號強度為0的故障 ...077
技能點2：相機時間復位 ...078
技能點3：排除相機拍照警告故障 ...078
技能點4：處置相機拍照過程中警告 ...079
技能點5：處置相機關(guān)機后警告 ...080
技能點6：排除相機讀取數(shù)據(jù)異常故障 ...080
技能點7：排除存儲卡故障 ...082
技能點8：傾斜攝影相機的維護與保養(yǎng) ...083
拓展課堂 ...083
模塊五 無人直升機裝調(diào)與檢修
實訓任務1 無人直升機的結(jié)構(gòu)組成 ...087
知識點1：無人直升機的結(jié)構(gòu) ...087
知識點2：無人直升機主旋翼的結(jié)構(gòu) ...088
知識點3：尾槳的結(jié)構(gòu) ...090
知識點4：起落架的結(jié)構(gòu) ...091
知識點5：動力和傳動裝置的結(jié)構(gòu) ...092
知識點6：無人直升機飛行控制系統(tǒng) ...093
實訓任務2 無人直升機的組裝 ...094
技能點1：固定尾翼 ...094
技能點2：安裝尾槳 ...095
技能點3：安裝飛控 ...096
技能點4：安裝GPS模塊 ...096
技能點5：連接飛控 ...097
技能點6：安裝接收機 ...098
實訓任務3 無人直升機的調(diào)試 ...100
技能點1：安裝新機 ...100
技能點2：調(diào)試遙控器 ...101
技能點3：校準行程 ...102
技能點4：調(diào)平十字盤 ...102
技能點5：調(diào)試螺距 ...103
技能點6：調(diào)整尾槳 ...103
技能點7：設置返航電壓 ...104
技能點8：校準磁力計 ...104
實訓任務4 無人直升機的故障排除 ...106
技能點1：軟件調(diào)試常見問題 ...106
技能點2：飛行測試常見問題 ...106
拓展課堂 ...107
模塊六 垂直起降固定翼無人機組裝與調(diào)試
實訓任務1 垂直起降固定翼無人機的組裝 ...111
知識點：垂直起降固定翼無人機的組成 ...112
技能點：組裝垂直起降固定翼無人機 ...112
實訓任務2 垂直起降固定翼無人機的調(diào)試 ...115
技能點1：設置飛行參數(shù) ...115
技能點2：調(diào)試通道參數(shù) ...116
附錄
附錄A 多旋翼無人機飛行平臺組裝調(diào)試評分標準 ...120
附錄B 航拍任務設備組裝調(diào)試評分標準 ...122
附錄C 植保任務設備組裝調(diào)試評分標準 ...124
附錄D 無人直升機組裝調(diào)試評分標準 ...126
附錄E 垂直起降固定翼無人機組裝調(diào)試評分標準 ...127
參考文獻