機(jī)器人焊接技術(shù)及應(yīng)用

定　價(jià)：￥48.00

作　者：	楊金，葉東南
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787566139726	出版時(shí)間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	245	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨著產(chǎn)業(yè)界對(duì)高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長(zhǎng)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。面對(duì)如此快速成長(zhǎng)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機(jī)器人焊接的人員已刻不容緩。本書(shū)正是為滿足市場(chǎng)對(duì)這類(lèi)人才的需求而編寫(xiě)的。本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，包含手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識(shí)焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的軌跡示教、簡(jiǎn)單焊件的編程與應(yīng)用、復(fù)雜焊件的編程與應(yīng)用。本書(shū)的編寫(xiě)緊跟時(shí)代步伐，側(cè)重理實(shí)一體，使學(xué)生通過(guò)實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。本書(shū)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和考核標(biāo)準(zhǔn)與焊工職業(yè)技能鑒定接軌，符合1+X精神的課證融通式評(píng)價(jià)體系，實(shí)訓(xùn)任務(wù)結(jié)束后還安排了知識(shí)測(cè)評(píng)，便于學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，好地掌握焊接知識(shí)。本書(shū)適合高職院校焊接技術(shù)與工程專(zhuān)業(yè)使用，也可供其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生作為參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

緒論
知識(shí)測(cè)評(píng)
項(xiàng)目l 手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人
任務(wù)1.1 焊接機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制認(rèn)知
任務(wù)1.2 焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系認(rèn)知
知識(shí)測(cè)評(píng)
項(xiàng)目2 機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建
任務(wù)2.1 焊接機(jī)器人新建和加載程序
任務(wù)2.2 焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程
知識(shí)測(cè)評(píng)
項(xiàng)目3 初識(shí)焊接機(jī)器人的作業(yè)示教
任務(wù)3.1 焊接機(jī)器人示教
任務(wù)3.2 焊接機(jī)器人的簡(jiǎn)單示教與再現(xiàn)
任務(wù)3.3 焊接機(jī)器人的離線編程技術(shù)
知識(shí)測(cè)評(píng)
項(xiàng)目4 焊接機(jī)器人的軌跡示教
任務(wù)4.1 焊接機(jī)器人的直線軌跡示教
任務(wù)4.2 焊接機(jī)器人的圓弧軌跡示教
任務(wù)4.3 焊接機(jī)器人的擺動(dòng)功能示教
知識(shí)測(cè)評(píng)
項(xiàng)目5 簡(jiǎn)單焊件的編程與應(yīng)用
任務(wù)5.1 平板對(duì)接多層焊焊接工藝
任務(wù)5.2 厚板組合件焊接工藝
任務(wù)5.3 管-板組合件焊接工藝
任務(wù)5.4 方形厚板組合件內(nèi)外周平角焊接工藝
知識(shí)測(cè)評(píng)
項(xiàng)目6 復(fù)雜焊件的編程與應(yīng)用
任務(wù)6.1 薄板密封組合件焊接工藝
任務(wù)6.2 厚板密封容器焊接工藝
知識(shí)測(cè)評(píng)
參考文獻(xiàn)