自動控制原理第3版（非自動化類）

定　價：￥38.00

作　者：	王萬良，王錚
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111732273	出版時間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	174	字數(shù)：

內容簡介

　　本書為作者主持完成的精品課程和精品資源共享課程“自動控制原理”建設成果之一，面向機械、電子、計算機、通信、化工、儀器儀表等非自動化類專業(yè)學生，針對教學內容過多、學時縮減嚴重、數(shù)學推導復雜、難以聯(lián)系實際等教與學的困境，從應用角度深入淺出地闡述自動控制的基本方法，注重實用性。全書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，作為必要的數(shù)學基礎，簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法，包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。附錄中簡要介紹復變函數(shù)的基礎知識。本書每章都簡要介紹使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統(tǒng)的方法。書后給出習題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器類、機械類、計算機類等非自動化類專業(yè)的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材，也可作為應用型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的自動控制原理課程教材。作者通過“愛課程”中國大學精品開放課程網(wǎng)（https：//www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com），向任課教師免費提供電子教案、教學大綱和習題解答等豐富的教學資源。

作者簡介

暫缺《自動控制原理第3版（非自動化類）》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)簡介
1.2 自動控制系統(tǒng)的類型
1.3 控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.4 本章小結
習題
讀一讀
第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 系統(tǒng)數(shù)學模型的概念
2.2 微分方程模型
2.3 拉普拉斯變換基礎
2.4 傳遞函數(shù)
2.5 結構圖
2.6 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB表示
2.7 本章小結
習題
讀一讀
第3章時域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.2 暫態(tài)性能分析
3.3 穩(wěn)態(tài)性能分析
3.4 MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時域性能
3.5 本章小結
習題
讀一讀
第4章頻率法
4.1 頻率特性
4.2 典型環(huán)節(jié)的伯德圖
4.3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖
4.4 由伯德圖確定傳遞函數(shù)
4.5 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.6 相對穩(wěn)定性分析
4.7 MATLAB在頻率法中的應用
4.8 本章小結
習題
讀一讀
第5章 PID控制設計方法
5.1 控制系統(tǒng)設計概述
5.2 PID控制及其對系統(tǒng)性能的影響
5.3 PID控制器的工程設計方法
5.4 Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應用
5.5 本章小結
習題
讀一讀
第6章離散系統(tǒng)控制理論
6.1 信號的采樣與保持
6.2 差分方程
6.3 Z變換
6.4 Z傳遞函數(shù)