電氣控制與三菱FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)

目 錄
前言
第1章 常用低壓電器1
1.1 低壓電器的基本知識1
1.1.1 常用低壓電器的分類1
1.1.2 低壓電器產(chǎn)品標準2
1.1.3 低壓電器的常用術(shù)語2
1.1.4 低壓電器的主要技術(shù)參數(shù)2
1.2 低壓斷路器2
1.3 熔斷器4
1.4 接觸器5
1.5 繼電器7
1.5.1 中間繼電器7
1.5.2 電流繼電器8
1.5.3 電壓繼電器9
1.5.4 熱繼電器10
1.5.5 時間繼電器12
1.5.6 速度繼電器13
1.6 主令電器13
1.6.1 按鈕14
1.6.2 行程開關(guān)14
習(xí)題與思考題15
第2章 電動機的基本控制電路17
2.1 電氣制圖標準17
2.2 起動控制電路19
2.2.1 單向旋轉(zhuǎn)控制電路19
2.2.2 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制
電路21
2.2.3 減壓起動控制電路26
2.2.4 順序起動控制電路28
2.3 制動控制電路30
2.3.1 機械制動30
2.3.2 電力制動33
2.4 多地控制電路37
習(xí)題與思考題37
第3章 PLC基礎(chǔ)知識39
3.1 PLC發(fā)展史、特點39
3.1.1 PLC的誕生39
3.1.2 PLC的發(fā)展40
3.1.3 PLC的特點41
3.2 PLC的分類42
3.3 PLC的組成42
3.4 PLC的工作原理45
3.5 PLC的編程語言47
3.5.1 梯形圖語言47
3.5.2 語句表語言48
3.5.3 順序功能圖語言48
3.6 FX5U的CPU模塊與硬件端子連接49
習(xí)題與思考題51
第4章 PLC基本指令系統(tǒng)與編程52
4.1 位操作指令52
4.1.1 基本位邏輯指令52
4.1.2 復(fù)雜電路指令55
4.2 定時器指令及其應(yīng)用56
4.3 計數(shù)器指令及其應(yīng)用59
4.4 比較指令67
4.5 傳送指令68
4.6 移位指令69
4.7 數(shù)學(xué)運算及功能指令71
4.7.1 算術(shù)運算指令72
4.7.2 邏輯運算指令74
4.7.3 數(shù)學(xué)功能指令75
4.8 主控制指令78
4.9 數(shù)據(jù)寄存器、鏈接寄存器、報警器79
4.10 常數(shù)79
4.11 編程軟件79
4.11.1 GX Works3簡介80
4.11.2 GX Works3軟件界面80
4.11.3 GX Works3的使用80
4.11.4 編程操作81
4.11.5 仿真模擬85
4.11.6 監(jiān)視模式85
4.11.7 模塊配置圖的創(chuàng)建86
習(xí)題與思考題87
第5章 三菱PLC的基礎(chǔ)應(yīng)用88
5.1 PLC的系統(tǒng)設(shè)計與編程方法88
5.1.1 PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計
方法88
5.1.2 常用的編程方法89
5.2 基礎(chǔ)編程案例90
5.2.1 單按鈕控制電動機的起停90
5.2.2 電動機的正反轉(zhuǎn)91
5.2.3 星-三角減壓起動92
5.2.4 串電阻減壓起動與反接制動93
5.2.5 運料小車自動往返95
5.2.6 三臺電動機監(jiān)控96
5.2.7 多種液體自動混合97
習(xí)題與思考題100
第6章 順序控制101
6.1 順序功能圖101
6.1.1 順序功能圖的組成101
6.1.2 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)105
6.1.3 順序功能圖的繪制106
6.2 三菱PLC順序控制指令及其應(yīng)用108
6.2.1 狀態(tài)元件108
6.2.2 應(yīng)用舉例109
習(xí)題與思考題120
第7章 三菱FX5U PLC模擬量及其
應(yīng)用123
7.1 三菱FX5U PLC模擬量基礎(chǔ)知識123
7.2 三菱FX5U PLC溫度采集與觸摸屏
監(jiān)控124
習(xí)題與思考題133
第8章 三菱FX5U PLC高速計數(shù)器
及其應(yīng)用134
8.1 三菱FX5U PLC高速計數(shù)器的特殊
繼電器和特殊寄存器134
8.2 高速輸入/輸出功能指令135
8.3 32位數(shù)據(jù)設(shè)置比較指令136
8.4 32位數(shù)據(jù)帶寬比較指令137
8.5 32位數(shù)據(jù)高速當前值傳送指令137
8.6 三菱FX5U PLC高速計數(shù)器的
應(yīng)用138
8.6.1 測量距離138
8.6.2 測量轉(zhuǎn)速140
習(xí)題與思考題142
第9章 三菱FX5U PLC過程控制
及其應(yīng)用143
9.1 PID控制原理簡介143
9.2 PID算法概述144
9.3 三菱FX5U PLC對電爐進行溫度
控制147
習(xí)題與思考題150
第10章 三菱FX5U PLC運動控制
及其應(yīng)用151
10.1 步進電動機控制151
10.1.1 步進電動機的基本概念151
10.1.2 步進電動機的基本工作原理152
10.1.3 三菱FX5U PLC的步進電動機
控制152
10.2 伺服電動機控制154
10.2.1 交流伺服電動機的基本概念155
10.2.2 三菱伺服驅(qū)動器156
10.2.3 三菱伺服系統(tǒng)常用參數(shù)介紹162
10.2.4 三菱伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置166
10.2.5 伺服系統(tǒng)的工作模式168
10.2.6 三菱FX5U運動控制相關(guān)
指令169
10.2.7 三菱FX5U對MR-J4伺服
系統(tǒng)的位置控制176
10.2.8 三菱FX5U對MR-J4伺服
系統(tǒng)的速度控制179
10.2.9 三菱FX5U對MR-J4伺服
系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制182
10.3 直流電動機控制183
10.3.1 直流電動機的基本概念183
10.3.2 直流電動機的基本工作
原理 184
10.3.3 直流電動機的調(diào)速控制
方法185
10.3.4 三菱FX5U PLC的直流
電動機控制186
習(xí)題與思考題188
第11章 三菱FX5U PLC通信技術(shù)
基礎(chǔ)189
11.1 通信基礎(chǔ)知識189
11.1.1 常用術(shù)語189
11.1.2 常用通信介質(zhì)190
11.1.3 數(shù)據(jù)通信方式191
11.1.4 串行通信接