自動(dòng)控制理論 第5版

1989年2月第5版前言
第1版前言
第一章引論1
第一節(jié)開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制1
第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型5
第三節(jié)自動(dòng)控制理論概要7
第四節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)和定義8
習(xí)題9
第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型10
第一節(jié)線性系統(tǒng)的輸入—輸出時(shí)間函數(shù)
描述11
第二節(jié)線性系統(tǒng)的輸入—輸出傳遞函數(shù)
描述17
第三節(jié)非線性數(shù)學(xué)模型的線性化19
第四節(jié)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型20
第五節(jié)建立數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)方法簡(jiǎn)介28
第六節(jié)框圖及其化簡(jiǎn)方法30
第七節(jié)信號(hào)流程圖37
小結(jié)41
習(xí)題41
第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析45
第一節(jié)典型輸入信號(hào)45
第二節(jié)線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)47
第三節(jié)控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)50
第四節(jié)一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)52
第五節(jié)二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)55
第六節(jié)高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)67
第七節(jié)根據(jù)時(shí)域響應(yīng)建立數(shù)學(xué)模型68
第八節(jié)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性73
第九節(jié)勞斯—赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)76
第十節(jié)小參量對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)性能的
影響82
第十一節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差84
第十二節(jié)給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差87
第十三節(jié)基于MATLAB的線性系統(tǒng)時(shí)域
分析94
小結(jié)103
習(xí)題103
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡分析108
第一節(jié)根軌跡的基本概念108
第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和基本
規(guī)則110
第三節(jié)廣義根軌跡122
第四節(jié)滯后系統(tǒng)的根軌跡136
第五節(jié)利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能142
第六節(jié)基于MATLAB的系統(tǒng)根軌跡
分析148
小結(jié)152
習(xí)題153
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析155
第一節(jié)頻率特性155
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性160
第三節(jié)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制166
第四節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)
穩(wěn)定性171
第五節(jié)系統(tǒng)的頻率特性及頻域性能
指標(biāo)181
第六節(jié)頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定方法187
第七節(jié)基于MATLAB的系統(tǒng)頻域分析192
小結(jié)196
習(xí)題196
第六章線性系統(tǒng)的校正200
第一節(jié)線性系統(tǒng)校正的概念200
第二節(jié)線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律202
第三節(jié)常用校正裝置及其特性208
第四節(jié)校正裝置設(shè)計(jì)的方法和依據(jù)218
第五節(jié)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)223
第六節(jié)反饋校正的設(shè)計(jì)237
第七節(jié)反饋和前饋復(fù)合控制242
第八節(jié)MATLAB在線性系統(tǒng)校正中的
應(yīng)用243
小結(jié)251
習(xí)題252
第七章非線性系統(tǒng)的分析255
第一節(jié)非線性系統(tǒng)的基本概念255
第二節(jié)二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面
分析261
第三節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析266
第四節(jié)非線性特性的一種線性近似表示——
描述函數(shù)280
第五節(jié)典型非線性特性的描述函數(shù)283
第六節(jié)分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法293
第七節(jié)非線性環(huán)節(jié)的串、并聯(lián)及系統(tǒng)的
變換297
第八節(jié)用對(duì)數(shù)幅相頻率特性分析非線性
系統(tǒng)298
第九節(jié)利用非線性特性改善線性系統(tǒng)的
性能304
第十節(jié)基于MATLAB的非線性系統(tǒng)
分析307
小結(jié)313
習(xí)題313
第八章采樣控制系統(tǒng)的分析317
第一節(jié)采樣過(guò)程及采樣定理319
第二節(jié)保持器321
第三節(jié)差分方程323
第四節(jié)z變換324第五節(jié)脈沖傳遞函數(shù)335
第六節(jié)線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析339
第七節(jié)采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析342
第八節(jié)采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞
函數(shù)極點(diǎn)、零點(diǎn)分布的關(guān)系344
第九節(jié)采樣控制系統(tǒng)的校正348
第十節(jié)基于MATLAB的采樣控制系統(tǒng)
分析355
小結(jié)357
習(xí)題358
第九章平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性
系統(tǒng)的分析360
第一節(jié)隨機(jī)信號(hào)及其作用下線性系統(tǒng)的
性能指標(biāo)360
第二節(jié)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的相關(guān)函數(shù)362
第三節(jié)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的譜密度365
第四節(jié)平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性系統(tǒng)的
均方誤差368
第五節(jié)線性系統(tǒng)的等效噪聲帶寬373
小結(jié)376
習(xí)題376
附錄378
附錄A拉普拉斯變換378
附錄B赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)的證明381
附錄C時(shí)間函數(shù)的頻譜特性384
附錄D采樣函數(shù)的拉普拉斯變換389
附錄EMATLAB控制系統(tǒng)工具箱功能
簡(jiǎn)介390
英中文控制理論詞匯對(duì)照表393
參考文獻(xiàn)401第一章引論