非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制

第1章緒論
1.1 研究背景
1.2 迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 基于壓縮映射和不動(dòng)點(diǎn)原理的經(jīng)典迭代學(xué)習(xí)控制
1.2.2 基于復(fù)合能量函數(shù)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制
1.2.3 基于2-D 理論的迭代學(xué)習(xí)控制
1.3 本書的內(nèi)容安排
第2章參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制 .
2.1 引言
2.2 問題描述與準(zhǔn)備
2.2.1 問題描述
2.2.2 死區(qū)特性
2.3自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案設(shè)計(jì)
2.4 穩(wěn)定性分析
2.5 仿真分析.
2.5.1自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案驗(yàn)證.
2.5.2 對(duì)比分析:自適應(yīng)控制
2.6 小結(jié)與評(píng)述..
第3章非線性時(shí)滯系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制
3.1 引言
3.2 問題描述與準(zhǔn)備
3.2.1 問題描述
3.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.3自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案設(shè)計(jì)
3.4 穩(wěn)定性分析
3.5 仿真分析.
3.5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方案驗(yàn)證
3.5.2 對(duì)比分析:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
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