面向自動駕駛的交通管控理論與方法

　　本書主要介紹自動駕駛汽車混入道路后交通流特性的演變規(guī)律，從通行能力、穩(wěn)定性和安全性三方面解析了自動駕駛汽車對道路交通流的影響，并分別以高速公路和城市道路為例，從車道管理和速度協同控制兩方面介紹了自動駕駛混合交通流的管控方法，為未來的混合交通流管理提供了思路。

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