蜂窩車聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)聯(lián)自動駕駛

定　價：￥119.00

作　者：	[瑞典] 邁克爾·法爾格倫，[德] 馬庫斯·迪林格，[英] 托克塔姆·馬哈茂迪，[瑞典] 湯米·斯文森著，中國信息通信研究院譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111724629	出版時間：	2023-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	260	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書結(jié)合電信和汽車行業(yè)的專家見解以及來自工業(yè)和學(xué)術(shù)界的技術(shù)和科學(xué)知識，對網(wǎng)聯(lián)自動駕駛和蜂窩通信技術(shù)進行深入的研究。蜂窩車聯(lián)網(wǎng) （C-V2X）技術(shù)使車輛能夠使用可靠、響應(yīng)迅速、安全和高容量的通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)，彼此之間及與其他道路使用者進行通信。用于網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的蜂窩V2X 提供了C-V2X技術(shù)在聯(lián)網(wǎng)自動駕駛（CAD）和網(wǎng)聯(lián)道路用戶（CRU）服務(wù)中的作用的新視圖，例如：高級駕駛支持、改進的道路安全、信息娛樂、無線軟件更新、遠程駕駛和交通效率服務(wù)，使未來能夠大規(guī)模過渡到自動駕駛汽車。本書探討了C-V2X技術(shù)在移動通信和汽車行業(yè)日益互聯(lián)的生態(tài)系統(tǒng)中所處的位置。來自行業(yè)和學(xué)術(shù)界的專家貢獻團隊探索潛在的應(yīng)用、商業(yè)模式、標準化、頻譜和信道建模、網(wǎng)絡(luò)增強、安全和隱私等。大致分為入門和高級材料兩部分，文本首先介紹了 C-V2X 技術(shù)，并介紹了各種用例和機會，不需要先決技術(shù)知識。本書的第二部分假設(shè)您對電信領(lǐng)域有基本的了解，介紹了無線電的技術(shù)描述、系統(tǒng)方面和前面討論的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。本書特色包括： ●提供歐盟委員會 H2020 5G PPP 5GCAR 項目的技術(shù)細節(jié)，該項目是電信和汽車行業(yè)與學(xué)術(shù)研究人員之間的合作研究計劃 ●為那些尋求在自動駕駛和自動駕駛領(lǐng)域建立初創(chuàng)公司的人詳細闡述用例、商業(yè)模式和技術(shù)路線圖 ●提供標準規(guī)范、標準化和行業(yè)組織的狀態(tài)描述，以及聯(lián)網(wǎng)車輛的重要監(jiān)管方面 ●為空中接口、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、定位和安全提供技術(shù)見解和解決方案，以支持不同自動化級別的車輛 ●包括詳細的表格、圖表和方程式以闡明概念，并附有在線教程幻燈片，用于教學(xué)和研討會得益于介紹性內(nèi)容和技術(shù)信息的結(jié)合，用于聯(lián)網(wǎng)自動駕駛的蜂窩V2X是行業(yè)和學(xué)術(shù)研究人員、電信和汽車行業(yè)從業(yè)人員、領(lǐng)導(dǎo)者、政策制定者和監(jiān)管機構(gòu)以及大學(xué)級教師和學(xué)生的必備工具。

作者簡介

　　葛雨明，畢業(yè)于中國科學(xué)院計算所獲得博士學(xué)位，主要從事車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)、標準和前沿技術(shù)研究工作。現(xiàn)任IMT-2020（5G）推進組蜂窩車聯(lián)（C-V2X）工作組組長、美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟汽車特設(shè)組聯(lián)執(zhí)主席、中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟國際合作與對外交流組主席、中國通信標準化協(xié)會物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)委員會車聯(lián)網(wǎng)子組組長、全國汽車標準化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會（SAC/TC114/SC34）委員、中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會常務(wù)委員。

圖書目錄

譯者序
貢獻者名單
序一
序二
序三
序四
前言
第1章　概述　1
1.1　C-V2X的背景與意義　2
1.1.1　智能交通系統(tǒng)　2
1.1.2　網(wǎng)聯(lián)自動駕駛　3
1.1.3　網(wǎng)聯(lián)道路交通參與者服務(wù)　3
1.2　邁向網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的通信與汽車聯(lián)合
發(fā)展路線圖　4
1.2.1　電信行業(yè)對網(wǎng)聯(lián)駕駛的期待　4
1.2.2　汽車行業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域的愿景　6
1.2.3　網(wǎng)聯(lián)自動駕駛聯(lián)合發(fā)展路線圖　7
1.3　網(wǎng)聯(lián)自動駕駛中的通信技術(shù)　9
1.3.1　IEEE V2X標準化　10
1.3.2　C-V2X的標準化和法規(guī)　11
1.4　本書結(jié)構(gòu)　13
參考文獻　16
第2章　業(yè)務(wù)模式　19
2.1　市場分析　20
2.2　CAD與CRU的服務(wù)定義　21
2.2.1　現(xiàn)有的CAD與CRU服務(wù)　22
2.2.2　新興的CAD服務(wù)　23
2.2.3　新興的CRU服務(wù)　24
2.3　技術(shù)組件　24
2.4　應(yīng)用實踐　25
2.4.1　用戶配置與SIM卡開卡　25
2.4.2　路由策略　26
2.4.3　漫游以及跨運營商合作　26
2.4.4　可能的業(yè)務(wù)模式演變　27
2.5　V2X的商業(yè)市場機遇　31
2.5.1　5G賦能的CAD業(yè)務(wù)模式　31
2.5.2　安全通信認證　35
2.5.3　OTA軟件更新　38
2.6　5G V2X組件的業(yè)務(wù)模式分析　41
2.6.1　定位　42
2.6.2　V2X無線電設(shè)計　43
2.6.3　網(wǎng)絡(luò)流程　47
2.6.4　端到端安全　50
2.6.5　增強邊緣計算　51
2.6.6　小結(jié)　52
2.7　本章總結(jié)　52
參考文獻　54
第3章　標準化和法規(guī)　55
3.1　標準化進程綜述　56
3.1.1　通用要求　56
3.1.2　ITS相關(guān)的標準化和監(jiān)管機構(gòu)　56
3.1.3　3GPP結(jié)構(gòu)和標準化進程　60
3.2　法規(guī)和頻譜分配　62
3.2.1　歐洲的C-V2X政策和法規(guī)　62
3.2.2　V2X通信的無線電頻譜分配　62
3.3　V2X通信技術(shù)解決方案標準化　64
3.3.1　V2X通信簡史　65
3.3.2　全球DSRC/C-V2X規(guī)范概述　66
3.3.3　3GPP的C-V2X標準化：1G到5G的
通信發(fā)展狀況以及5G發(fā)展趨勢　70
3.4　應(yīng)用層面　76
3.4.1　歐盟的標準化工作　76
3.4.2　美國的標準化工作　76
3.5　本章總結(jié)　78
參考文獻　78
第4章　頻譜和信道建模　81
4.1　V2X通信的頻譜和監(jiān)管　81
4.1.1　歐洲的頻段情況　82
4.1.2　其他地區(qū)的頻段情況　83
4.1.3　全球頻譜拍賣情況　85
4.1.4　全球頻譜協(xié)調(diào)　98
4.1.5　小結(jié)　100
4.2　信道建?！?01
4.2.1　傳播環(huán)境　101
4.2.2　信道建?？蚣芤约安罹喾治觥?03
4.2.3　路徑損耗模型　104
4.2.4　當前V2X信道測量方法和模型　110
4.2.5　小結(jié)　118
參考文獻　118
第5章　V2X無線電接口　121
5.1　毫米波譜中V2X通信的波束成形
技術(shù)　122
5.1.1　為移動多用戶場景進行波束
優(yōu)化　122
5.1.2　波束成形多播　127
5.1.3　基于波束的廣播　130
5.2　物理層和介質(zhì)訪問控制層擴展　134
5.2.1　信道狀態(tài)信息獲取與MU-MIMO
接收機設(shè)計　135
5.2.2　參考信號設(shè)計　140
5.2.3　同步性　146
5.2.4　調(diào)度和功率控制　149
5.3　車載直連通信實現(xiàn)的技術(shù)特性　154
5.3.1　UE協(xié)同增強可靠性　154
5.3.2　全雙工　162
5.4　本章總結(jié)　164
參考文獻　165
第6章　網(wǎng)絡(luò)增強　169
6.1　網(wǎng)絡(luò)切片　170
6.1.1　網(wǎng)絡(luò)切片和3GPP　170
6.1.2　網(wǎng)絡(luò)切片和V2X　171
6.2　SDN的作用和V2X中的NFV　173
6.3　云化架構(gòu)　176
6.4　本地端到端路徑　177
6.5　多運營商支持　178
6.6　本章總結(jié)　181
參考文獻　182
第7章　支持V2X應(yīng)用適配的增強　183
7.1　背景　184
7.2　用于處理V2X用例的增強應(yīng)用和
網(wǎng)絡(luò)之間的交互　186
7.2.1　C-V2X連接協(xié)商　186
7.2.2　用例感知的多RAT多鏈路連接　188
7.2.3　基于位置感知的調(diào)度　189
7.3　直連通信和空口通信的冗余調(diào)度器　191
7.3.1　應(yīng)用層或設(shè)施層　191
7.3.2　傳輸層　193
7.3.3　RRC層　195
7.4　本章總結(jié)　195
參考文獻　196
第8章　無線電定位與視覺定位技術(shù)　198
8.1　無線電定位技術(shù)　200
8.1.1　用例與需求　200
8.1.2　新空口Rel 16中的無線電定位
技術(shù)　201
8.1.3　Rel 16后續(xù)演進的無線電定位
方法　202
8.1.4　技術(shù)組件補充　207
8.1.5　無線電定位方法的局限　209
8.1.6　小結(jié)　210
8.2　視覺定位技術(shù)　211
8.2.1　車輛定位系統(tǒng)構(gòu)建　211
8.2.2　多攝像機標定　212
8.2.3　車輛檢測　213
8.2.4　車輛跟蹤　214
8.2.5　車輛定位　215
8.2.6　精度評估　215
8.2.7　小結(jié)　219
8.3　本章總結(jié)　219
參考文獻　220
第9章　信息安全和隱私　223
9.1　V2N信息安全　224
9.1.1　信息安全挑戰(zhàn)　224
9.1.2　隔離挑戰(zhàn)　225
9.1.3　軟件定義的車聯(lián)網(wǎng)信息安全　226
9.2　V2V/V2I信息安全　228
9.2.1　隱私　229
9.2.2　歐盟安全架構(gòu)　230
9.2.3　美國安全架構(gòu)　231
9.3　替代方法　233
9.4　本章總結(jié)　233
參考文獻　234
第10章　現(xiàn)狀、建議與展望　236
10.1　C-V2X和CAD生態(tài)系統(tǒng)的未來
前景　236
10.1.1　C-V2X未來的研發(fā)與標準化
需求　237
10.1.2　CAD和CRU服務(wù)的其他廣泛
研究方向　239
10.2　對利益相關(guān)者的建議　240
10.2.1　移動網(wǎng)絡(luò)運營商　241
10.2.2　原始設(shè)備制造商　242
10.2.3　監(jiān)管　244
10.2.4　供應(yīng)商與認證　246
10.3　展望　247
參考文獻　247
技術(shù)縮略語表　249