本書系統(tǒng)地闡述了受控航天器姿態(tài)動力學的基本概念、基本理論和基本方法。除緒論外,本書共分7章,分別介紹了自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、雙自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、引力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)、氣動力矩穩(wěn)定系統(tǒng)、太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)等被動控制系統(tǒng)和小推力器系統(tǒng)、飛輪系統(tǒng)、地磁力矩器系統(tǒng)與聯(lián)合主動控制系統(tǒng)的工作原理、動力學特性以及姿態(tài)敏感器、姿態(tài)確定和四元數(shù)理論等有關內容。本書主要作為高等學校航空、航天類相關專業(yè)的本科生教材,也可供其它專業(yè)研究生以及從事航天器設計、研究和制造等的人員閱讀。