機器人技術(shù)及應用

定　價：￥49.80

作　者：	秦濤編
出版社：	大連理工大學出版社
叢編項：	微課版普通高等教育智能制造工程類課程規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568539043	出版時間：	2022-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	241	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材共九章，各章節(jié)內(nèi)容循序漸進、邏輯清晰、理實結(jié)合，涉及機器人的發(fā)展概述、機械結(jié)構(gòu)、運動學、動力學、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術(shù)、示教與編程、感知技術(shù)以及典型應用。第1章概述了機器人的概念與分類、發(fā)展史、發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢；第2章主要介紹了機器人各組成部分的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、設(shè)計分析；第3章至第8章分別介紹了機器人運動學、機器人動力學、軌跡規(guī)劃和生成、機器人控制技術(shù)、機器人示教與編程、機器人感知技術(shù)；第9章介紹了工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人、仿生機器人和仿人機器人的典型應用。本教材適合高等院校智能制造工程、機器人工程、機械工程、自動化等相關(guān)專業(yè)使用，也可供從事機器人研發(fā)和應用的技術(shù)人員參考使用。

作者簡介

暫缺《機器人技術(shù)及應用》作者簡介

圖書目錄

第1章概述
1.1 機器人的概念
1.2 機器人的分類
1.3 機器人的發(fā)展史
1.4 機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 機器人的發(fā)展趨勢
第2章機器人機械結(jié)構(gòu)
2.1 機器人的組成
2.2 機器人的機身結(jié)構(gòu)
2.3 機器人的臂部結(jié)構(gòu)
2.4 機器人的腕部結(jié)構(gòu)
2.5 機器人的手部結(jié)構(gòu)
2.6 機器人的驅(qū)動和傳動
2.7 機器人的設(shè)計分析
第3章機器人運動學
3.1 剛體位姿描述
3.2 坐標變換
3.3 齊次坐標和齊次變換
3.4 機器人正運動學
3.5 機器人逆運動學求解
3.6 機器人微分運動與雅可比矩陣
第4章機器人動力學
4.1 牛頓-歐拉法
4.2 拉格朗日法
4.3 關(guān)節(jié)空間和操作空間動力學
第5章軌跡規(guī)劃和生成
5.1 軌跡規(guī)劃的基本問題
5.2 關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃
5.3 笛卡爾坐標空間的軌跡規(guī)劃
5.4 軌跡的實時生成
第6章機器人控制技術(shù)
6.1 機器人控制概述
6.2 機器人運動控制
6.3 機器人力控制
6.4 機器人智能控制
第7章機器人示教與編程
7.1 機器人示教類別與基本特征
7.2 機器人編程語言類別與基本特性
7.3 機器人編程語言系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能
7.4 機器人示教編程
7.5 機器人離線編程
第8章機器人感知技術(shù)
8.1 機器人內(nèi)部傳感器
8.2 機器人外部傳感器
8.3 多傳感器信息融合
第9章機器人典型應用
9.1 工業(yè)機器人
9.2 服務機器人
9.3 特種機器人
9.4 仿生機器人
9.5 仿人機器人
參考文獻