生物凝膠仿生人工肌肉

目錄
前言
第1章　緒論　1
1.1　離子凝膠仿生人工肌肉的研究現(xiàn)狀　1
1.1.1　碳納米管類人工肌肉的研究　2
1.1.2　石墨烯類人工肌肉的研究　7
1.2　離子凝膠仿生人工肌肉的優(yōu)化改性研究現(xiàn)狀　11
1.2.1　聚合物組成的研究　11
1.2.2　離子電解質(zhì)的研究　15
1.2.3　聚合物交聯(lián)方法的研究　18
參考文獻(xiàn)　22
第2章　殼聚糖基仿生人工肌肉　29
2.1　稀酸溶液類仿生人工肌肉的驅(qū)動(dòng)性能研究　29
2.1.1　離子液體類與稀酸溶液類的驅(qū)動(dòng)性能對(duì)比分析　29
2.1.2　不同離子電解質(zhì)溶液下的驅(qū)動(dòng)性能改善機(jī)理研究　33
2.2　生物交聯(lián)方法對(duì)殼聚糖基電驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)性能的影響研究　38
2.2.1　京尼平交聯(lián)殼聚糖的實(shí)驗(yàn)條件與交聯(lián)方法　39
2.2.2　聚合物交聯(lián)電解質(zhì)層條件下的驅(qū)動(dòng)性能分析　41
2.2.3　交聯(lián)狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)性能改善機(jī)理研究　46
2.3　離子運(yùn)動(dòng)誘發(fā)的偏轉(zhuǎn)機(jī)理研究　56
參考文獻(xiàn)　60
第3章　纖維素基仿生人工肌肉　62
3.1　制備工藝與驅(qū)動(dòng)機(jī)理研究　62
3.1.1　溶解與驅(qū)動(dòng)機(jī)理　63
3.1.2　仿生人工肌肉的制備工藝流程　64
3.2　離子電解質(zhì)層的工藝因素對(duì)驅(qū)動(dòng)性能影響研究　65
3.2.1　不同離子液體溶解效果研究　65
3.2.2　增塑工藝因素的處理效果研究　75
3.2.3　電解質(zhì)層厚因素的影響效果研究　85
3.2.4　多孔導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的作用效果研究　97
3.3　納米高導(dǎo)電復(fù)合電極層對(duì)性能的改善效果研究　110
3.3.1　不同MWCNT與RGO摻雜的高導(dǎo)電復(fù)合電極研究　110
3.3.2　不同PANI摻雜的高導(dǎo)電復(fù)合電極研究　121
參考文獻(xiàn)　138
第4章　納米基摩擦納米發(fā)電機(jī)性能研究　140
4.1　基于纖維素的摩擦納米發(fā)電機(jī)制備工藝與機(jī)理研究　140
4.1.1　驅(qū)動(dòng)機(jī)理　140
4.1.2　制備工藝　142
4.2　基于纖維素的摩擦納米發(fā)電機(jī)性能測(cè)試及分析　143
4.2.1　表征數(shù)據(jù)分析　143
4.2.2　電化學(xué)性能分析　149
4.3　本章小結(jié)　154
參考文獻(xiàn)　155
第5章　生物啟發(fā)的離子凝膠仿生人工肌肉　157
5.1　離子凝膠仿生人工肌肉的制備工藝　157
5.1.1　實(shí)驗(yàn)材料　157
5.1.2　再生纖維素電解質(zhì)膜的制備　157
5.1.3　MWCNT/殼聚糖電極膜的制備及驅(qū)動(dòng)器的組裝　158
5.2　實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析方法介紹　158
5.2.1　測(cè)試條件　158
5.2.2　相關(guān)公式　158
5.3　離子凝膠仿生人工肌肉性能分析　159
5.3.1　微觀特性與表征分析　159
5.3.2　電化學(xué)特性分析　162
5.3.3　力學(xué)性能分析　172
5.3.4　電機(jī)械性能分析　174
5.4　本章小結(jié)　177
參考文獻(xiàn)　177