工業(yè)機器人電氣控制與應(yīng)用

項目一 電氣實訓(xùn)臺認知與應(yīng)用
1.1 項目描述
1.2 教學目標
1.3 知識準備
1.3.1 認識電氣實訓(xùn)臺
1.3.2 電氣控制系統(tǒng)的硬件組成
1.3.3 萬用表使用
任務(wù)一 用萬用表測量電阻
任務(wù)二 用萬用表測量蜂鳴
任務(wù)三 用萬用表測量二極管
任務(wù)四 用萬用表測量三極管
任務(wù)五 用萬用表測量直流電壓
任務(wù)六 用萬用表測量交流電壓
任務(wù)七 用萬用表測量直流電流
任務(wù)八 用萬用表測量交流電流
任務(wù)九 用萬用表測量電容
項目二 電氣控制系統(tǒng)常用低壓電器元件機器應(yīng)用
2.1 項目描述
2.2 教學目標
2.3 知識準備
2.3.1 低壓電器元件基本介紹
2.3.2 低壓電器元件分類
2.3.3 低壓電器元件的選用規(guī)則及安裝使用
2.3.4 電路連接的標準與使用規(guī)則
2.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)一 低壓斷路器的調(diào)試使用
任務(wù)二 接觸器的調(diào)試使用
任務(wù)三 開關(guān)電源的調(diào)試使用
任務(wù)四 繼電器的調(diào)試使用
任務(wù)五 按鈕的調(diào)試使用
任務(wù)六 電磁閥的調(diào)試使用
任務(wù)七 光電開關(guān)的調(diào)試使用
任務(wù)八 步進電機及驅(qū)動器的調(diào)試使用
任務(wù)九 接近開關(guān)的調(diào)試使用
任務(wù)十 伺服電機及驅(qū)動器的調(diào)試使用
任務(wù)十一 變頻器的調(diào)試使用
項目三 工控觸摸屏（HMI）認知與應(yīng)用
3.1 項目描述
3.2 教學目標
3.3 知識準備
3.3.1 認識HMI
3.3.2 HMI產(chǎn)品的組成及基本功能
3.3.3 了解MCGS編程軟件
3.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)一 HMI開發(fā)環(huán)境搭建
任務(wù)二 HMI程序設(shè)計
任務(wù)三 HMI的通信（HMI與PLC控制）
任務(wù)四 MCGS觸摸屏的基本使用
任務(wù)五 MCGS報警的設(shè)置與使用
項目四 三菱PLC認知與應(yīng)用
4.1 項目描述
4.2 教學目標
4.3 知識準備
4.3.1 認識三菱PLC
4.3.2 三菱PLC的硬件結(jié)構(gòu)
4.3.3 了解三菱PLC的編程軟件
4.3.4 三菱PLC程序開發(fā)流程
4.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)一 三菱PLC自鎖互鎖控制
任務(wù)二 三菱PLC時間控制
任務(wù)三 三菱PLC順序控制
任務(wù)四 三菱PLC電動機雙重鎖正反轉(zhuǎn)控制
任務(wù)五 三菱PLC流水燈程序設(shè)計
任務(wù)六 三菱PLC計數(shù)設(shè)計
任務(wù)七 三菱PLC氣缸運動控制
任務(wù)八 三菱PLC步進電機控制
項目五 西門子PLC認知與應(yīng)用
5.1 項目描述
5.2 教學目標
5.3 知識準備
5.3.1 認識西門子PLC
5.3.2 西門子PLC的硬件結(jié)構(gòu)
5.3.3 了解西門子PLC的編程軟件
5.3.4 西門子PLC程序開發(fā)流程
5.4 任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)一 西門子PLC自鎖互鎖控制
任務(wù)二 西門子PLC時間控制
任務(wù)三 西門子PLC順序控制
任務(wù)四 西門子PLC電動機雙重鎖正反轉(zhuǎn)控制
任務(wù)五 西門子PLC流水燈程序設(shè)計
任務(wù)六 西門子PLC計數(shù)設(shè)計
任務(wù)七 西門子PLC氣缸運動控制
任務(wù)八 西門子PLC步進電機控制