電氣自動(dòng)化專業(yè)骨干教師培訓(xùn)教程

1 繼電控制電路裝調(diào)與維修
1．1 安裝和調(diào)試液壓控制機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電氣控制線路
1．1．1 課題分析
1．1．2 液壓控制機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電氣控制線路工作原理分析
1．1．3 安裝及調(diào)試步驟及測(cè)試方法
1．2 C6140車床電氣控制線路故障分析與排除
1．2．1 課題分析
1．2．2 C6140車床概述
1．2．3 C6140車床工作原理分析
1．2．4 C6140車床控制線路故障分析與排除方法
1．2．5 典型故障分析查找案例
2 電子線路安裝與調(diào)試
2．1 三角波、矩形波發(fā)生器電路安裝與調(diào)試
2．1．1 課題分析
2．1．2 三角波、矩形波發(fā)生器工作原理分析
2．1．3 三角波、矩形波發(fā)生器安裝調(diào)試步驟及實(shí)測(cè)波形記錄
2．2 單脈沖順序控制電路安裝與調(diào)試
2．2．1 課題分析
2．2．2 各單元電路的工作原理
2．2．3 單脈沖順序控制電路安裝調(diào)試步驟及實(shí)測(cè)波形記錄
3 電力電子技術(shù)線路裝調(diào)
3．1 帶電感負(fù)載的三相半波可控整流電路
3．1．1 課題分析
3．1．2 帶電感負(fù)載的三相半波可控整流電路的工作原理
3．1．3 帶電感負(fù)載的三相半波可控整流電路安裝調(diào)試步驟
3．1．4 帶電感負(fù)載的三相半波可控整流電路測(cè)試
3．2 帶電感負(fù)載的三相全控橋式整流電路
3．2．1 課題分析
3．2．2 帶電感負(fù)載的三相全控橋式整流電路的工作原理
3．2．3 帶電感負(fù)載的三相全控橋式整流電路安裝調(diào)試步驟
3．2．4 帶電感負(fù)載的三相全控橋式整流電路測(cè)試
4 自動(dòng)控制裝置安裝與調(diào)試
4．1 514C雙閉環(huán)調(diào)速控制器的應(yīng)用
4．1．1 課題分析
4．1．2 514C雙閉環(huán)直流調(diào)速器的功能
4．1．3 514C雙閉環(huán)不可逆調(diào)速控制的調(diào)試與測(cè)試
4．2 西門子G120變頻器安裝與調(diào)試
4．2．1 課題分析
4．2．2 G120變頻器的端子功能與接線
4．2．3 G120變頻器參數(shù)設(shè)置方法
4．2．4 G120變頻器的常用控制設(shè)置
4．2．5 G120參數(shù)設(shè)置與調(diào)試
5 西門子S7-1500系列PLC應(yīng)用
5．1 混料罐PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1．1 課題分析
5．1．2 混料罐PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
5．1．3 基于梯形圖的混料罐PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
5．2 加熱爐裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．2．1 課題分析
5．2．2 加熱爐裝置PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
5．2．3 基于S7-GRAPH編程語言的加熱爐裝置PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
6 工業(yè)觸摸屏技術(shù)與組態(tài)軟件操作應(yīng)用
6．1 基于觸摸屏的PLC自動(dòng)加熱監(jiān)控系統(tǒng)
6．1．1 課題分析
6．1．2 觸摸屏設(shè)備的生成
6．1．3 觸摸屏的通信連接
6．1．4 觸摸屏開發(fā)自動(dòng)加熱監(jiān)控系統(tǒng)
6．2 組態(tài)軟件監(jiān)控的PLC控制運(yùn)料小車
6．2．1 課題分析
6．2．2 PLC控制運(yùn)料小車程序設(shè)計(jì)
6．2．3 組態(tài)王開發(fā)控制運(yùn)料小車監(jiān)控界面
7 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
7．1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7．1．1 課題分析
7．1．2 分揀輸送帶簡(jiǎn)單分揀處理程序
7．1．3 分揀輸送帶自檢處理程序
7．1．4 分揀輸送帶單料倉(cāng)包裝問題
7．1．5 分揀輸送帶多料倉(cāng)包裝問題與報(bào)警處理問題
7．2 機(jī)械手系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7．2．1 課題分析
7．2．2 PLC控制簡(jiǎn)單機(jī)械手（單作用氣缸）的急停問題
7．2．3 PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手系統(tǒng)的暫停問題處理
7．2．4 PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手系統(tǒng)的斷電問題處理
8 工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用與編程
8．1 工業(yè)機(jī)器人基本操作
8．1．1 課題分析
8．1．2 ABB工業(yè)機(jī)器人及其安全操作
8．1．3 ABB工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)知
8．1．4 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱
8．1．5 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
8．2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)
8．2．1 課題分析
8．2．2 工業(yè)機(jī)器人示教操作
8．2．3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令
8．2．4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)軌跡規(guī)劃與編程
參考文獻(xiàn)