焊接機器人操作及編程

定　價：￥76.00

作　者：	易傳佩，劉笑笑，倪川皓編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576302677	出版時間：	2021-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	302	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書由易傳佩、劉笑笑、倪川皓擔任主編，以唐山松下TA/B1400型機器人為例，按照“1+X”《特殊焊接技術(shù)職業(yè)技能等級標準》中級職業(yè)技能等級要求，以中聯(lián)重科股份有限公司工程機械產(chǎn)品典型生產(chǎn)項目為載體，面向企業(yè)弧焊機器人操作員、弧焊機器人工藝設(shè)計員等工作崗位。課程團隊從弧焊機器人操作員的編程、應(yīng)用、保養(yǎng)等工作任務(wù)中進行總結(jié)，將知識點和技能點重構(gòu)成焊接機器人概述、松下焊接機器人基本操作、松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接、松下焊接機器人中厚試件編程與焊接、松下機器人CRAW試件編程與焊接和焊接機器人維護與保養(yǎng)六個項目。項目由易到難，由單一到復雜，囊括了典型機器人焊接接頭和焊接位置，幫助學習者在循序漸進中實現(xiàn)知識、技能和素養(yǎng)的進階提升。本書配備了教學微課、多媒體課件和課后習題等資料，既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書，又可作為高等院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事焊接機器人操作及應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

項目一焊接機器人概述
任務(wù)1.1 焊接機器人的應(yīng)用與基本結(jié)構(gòu)
任務(wù)1.2 幾種常見的焊接機器人
項目二松下焊接機器人基本操作
任務(wù)2.1 連接焊接機器人系統(tǒng)
任務(wù)2.2 認識和使用示教器
任務(wù)2.3 手動操作焊接機器人
項目三松下焊接機器人薄壁試件編程與焊接
任務(wù)3.1 薄板對接平焊縫示教編程與焊接
任務(wù)3.2 薄板T形接頭平角焊縫示教編程與焊接
任務(wù)3.3 薄板立角焊縫示教編程與焊接
任務(wù)3.4 管板（騎坐式）平角焊縫示教編程與焊接
項目四松下焊接機器人中厚試件編程與焊接
任務(wù)4.1 中厚板對接平焊縫示教編程與焊接
任務(wù)4.2 中厚板角焊縫示教編程與焊接
任務(wù)4.3 中厚壁管板（騎坐式）平角焊縫示教編程與焊接
項目五松下焊接機器人CRAW試件編程與焊接
任務(wù)5.1 CRAW薄壁試件編程與焊接
任務(wù)5.2 CRAW中厚壁試件編程與焊接
項目六焊接機器人維護與保養(yǎng)
任務(wù)6.1 焊接機器人定期檢查與保養(yǎng)
任務(wù)6.2 松下機器人常見故障處理
參考文獻