機(jī)器視覺技術(shù)

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	劉國華著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等學(xué)校“十四五”規(guī)劃智能制造工程專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568077033	出版時(shí)間：	2021-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	252	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹機(jī)器視覺的構(gòu)成、圖像處理方法以及應(yīng)用實(shí)例，主要包括：圖像形成和處理技術(shù)、圖像特征提取、基于多幅圖像的立體視覺技術(shù)、深度學(xué)習(xí)等，特別強(qiáng)調(diào)了HALCON軟件在工程應(yīng)用上的應(yīng)用方法，并給出了大量數(shù)字圖像處理技術(shù)的HALCON實(shí)現(xiàn)程序。在實(shí)例中強(qiáng)調(diào)了如何用HALCON圖像處理算子解決工程中、特別是機(jī)器人視覺控制中的實(shí)際問題、難題。本書可作為高等理工科院校智能制造、電子信息、機(jī)械電子等專業(yè)的本科生教材，也可作為研究生以及從事圖像研究的科研工作者的學(xué)習(xí)參考用書。

作者簡介

　　劉國華，天津市優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，天津工業(yè)大學(xué)教學(xué)名師，教授，碩士生導(dǎo)師；長期從事計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理、微型執(zhí)行器和先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)等方面的研究。近年來承擔(dān)國際合作項(xiàng)目1項(xiàng)，承擔(dān)國家*、省部級(jí)項(xiàng)目6項(xiàng)，企業(yè)合作項(xiàng)目10項(xiàng)；在高水平刊物上發(fā)表研究論文40余篇，其中SCI檢索10篇；申請(qǐng)發(fā)明專利8項(xiàng)，申請(qǐng)軟件著作權(quán)20余項(xiàng)；2019年獲得“中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)”優(yōu)秀論文獎(jiǎng)；榮獲“紡織之光”中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)紡織高等教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)；天津市級(jí)一流本科課程負(fù)責(zé)人；出版“十三五”規(guī)劃教材《HALCON數(shù)字圖像處理》、《HALCON編程與工程應(yīng)用》等6部。

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1機(jī)器視覺(1)
1.2HALCON簡介(5)
本章小結(jié)(19)
習(xí)題(19)
第2章HALCON編程基礎(chǔ)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(20)
2.1HALCON控制語句(20)
2.2HALCON算子(24)
2.3HALCON圖像讀取、顯示和轉(zhuǎn)換(29)
2.4圖形參數(shù)(37)
2.5控制參數(shù)(60)
本章小結(jié)(64)
習(xí)題(64)
第3章圖像處理基礎(chǔ)(65)
3.1圖像數(shù)字化(65)
3.2數(shù)字圖像表現(xiàn)形式及格式(73)
3.3數(shù)字圖像的描述(75)
本章小結(jié)(79)
習(xí)題(79)
第4章HALCON圖像采集(80)
4.1圖像采集硬件(80)
4.2圖像采集算子(99)
4.3圖像采集助手(103)
本章小結(jié)(107)
習(xí)題(108)
第5章圖像預(yù)處理(109)
5.1灰度變換(109)
5.2直方圖處理(116)
5.3圖像的幾何變換(124)
5.4圖像的平滑(135)
5.5圖像的銳化(143)
5.6圖像的彩色增強(qiáng)(148)
本章小結(jié)(150)
習(xí)題(150)
第6章圖像分割(152)
6.1閾值分割(152)
6.2邊緣檢測(cè)(159)
6.3區(qū)域分割(170)
6.4霍夫變換(174)
6.5動(dòng)態(tài)聚類分割(178)
6.6分水嶺算法(180)
本章小結(jié)(183)
習(xí)題(183)
第7章圖像匹配(184)
7.1基于灰度值的匹配(184)
7.2基于圖像特征的匹配(191)
7.3基于相關(guān)性的匹配(197)
7.4空間金字塔匹配(199)
7.5Matching助手(204)
本章小結(jié)(210)
習(xí)題(210)
第8章圖像測(cè)量(211)
8.1機(jī)器視覺與測(cè)量(211)
8.2HALCON一維測(cè)量(212)
8.3HALCON二維測(cè)量(222)
8.4HALCON三維測(cè)量(233)
8.5HALCON測(cè)量助手(253)
本章小結(jié)(258)
習(xí)題(258)
第9章運(yùn)動(dòng)圖像分析(260)
9.1幀間差分法(260)
9.2背景差分法(264)
9.3光流法(273)
本章小結(jié)(281)
習(xí)題(281)
第10章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)(282)
10.1人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)(282)
10.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)(285)
10.3卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)(292)
10.4模型訓(xùn)練與評(píng)估(300)
本章小結(jié)(308)
習(xí)題(308)
第11章HALCON中的深度學(xué)習(xí)(309)
11.1HALCON深度學(xué)習(xí)環(huán)境的配置(309)
11.2圖像的標(biāo)注(310)
11.3主要流程及算子(315)
11.4深度學(xué)習(xí)例程(320)
本章小結(jié)(350)
習(xí)題(350)
參考文獻(xiàn)(351)