工業(yè)機(jī)器人操作與編程

定　價：￥45.00

作　者：	王厚英，劉振權(quán)，應(yīng)再恩，譚敬晃，廖建平等編
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：	工業(yè)機(jī)器人系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566130990	出版時間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	203	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人操作與編程-工業(yè)機(jī)器人系列教材》以ABB IRB 120型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人（書中簡稱機(jī)器人）為對象，分6個項目詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)知與操作、手動操縱、I-O通信設(shè)置、基礎(chǔ)與高級示教編程以及日常維護(hù)等內(nèi)容。各項目后均附有項目評測，方便知識的溫習(xí)?！豆I(yè)機(jī)器人操作與編程-工業(yè)機(jī)器人系列教材》實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，掃描二維碼即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制，可以有效激發(fā)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)熱情，打造高效課堂?！豆I(yè)機(jī)器人操作與編程-工業(yè)機(jī)器人系列教材》可作為中、高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實踐選修課教材，還可供從事工業(yè)機(jī)器人操作相關(guān)工作尤其是剛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)知與操作
任務(wù)1．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)1．2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的啟動
任務(wù)1．3 示教器運行環(huán)境的設(shè)置
任務(wù)1．4 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的重啟與關(guān)閉
項目2 工業(yè)機(jī)器人的手動操縱
任務(wù)2．1 安全裝置的使用
任務(wù)2．2 操作模式、運動模式和運行速度的設(shè)置
任務(wù)2．3 手動基本操作
任務(wù)2．4 工具坐標(biāo)系的定義
項目3 工業(yè)機(jī)器人的I／O通信設(shè)置
任務(wù)3．1 標(biāo)準(zhǔn)I／O板的配置
任務(wù)3．2 I／O系統(tǒng)的信號定義
任務(wù)3．3 I／O信號狀態(tài)監(jiān)控與修改
項目4 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)示教編程
任務(wù)4．1 程序模塊與例行程序的建立
任務(wù)4．2 利用基本運動指令示教編程
任務(wù)4．3 工件坐標(biāo)系及其應(yīng)用
任務(wù)4．4 數(shù)據(jù)定義與賦值
任務(wù)4．5 邏輯判斷指令與程序調(diào)用指令的配合使用
任務(wù)4．6 I／O控制指令的應(yīng)用
項目5 工業(yè)機(jī)器人高級示教編程
任務(wù)5．1 函數(shù)的定義與調(diào)用
任務(wù)5．2 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)簽的使用
任務(wù)5．3 中斷和停止
項目6 工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)
任務(wù)6．1 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新
任務(wù)6．2 本體電池的更換
任務(wù)6．3 系統(tǒng)參數(shù)的管理
任務(wù)6．4 系統(tǒng)備份與恢復(fù)
參考文獻(xiàn)