工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

項目一 走進工業(yè)機器人世界
任務1.1 工業(yè)機器人概述
1.1.1 機器人的由來
1.1.2 工業(yè)機器人
1.1.3 工業(yè)機器人的發(fā)展史
1.1.4 工業(yè)機器人的發(fā)展階段及應用
任務1.2 工業(yè)機器人的操作安全※
1.2.1 安全操作規(guī)程
1.2.2 安全防范措施
1.2.3 安全標識
項目二 工業(yè)機器人的啟動和關(guān)閉
任務2.1 啟動工業(yè)機器人※
2.1.1 工業(yè)機器人的組成
2.1.2 工業(yè)機器人的規(guī)格參數(shù)與安全操作區(qū)域
2.1.3 工業(yè)機器人控制柜的操作面板
2.1.4 任務實施——啟動工業(yè)機器人
任務2.2 關(guān)閉機器人※
2.2.1 示教器的結(jié)構(gòu)及操作界面
2.2.2 示教器的安全使用方法
2.2.3 任務實施——關(guān)閉工業(yè)機器人
項目三 示教器操作環(huán)境的基本配置
任務3.1 配置示教器的操作環(huán)境※
3.1.1 任務實施——設置示教器操作界面的顯示語言
3.1.2 任務實施——設置工業(yè)機器人的系統(tǒng)時間
任務3.2 查看工業(yè)機器人的常用信息※
3.2.1 工業(yè)機器人工作狀態(tài)的顯示
3.2.2 任務實施——查看工業(yè)機器人的事件日志
項目四 工業(yè)機器人的手動運行
任務4.1 設置工業(yè)機器人的運動模式※
4.1.1 工業(yè)機器人的運動模式
4.1.2 工業(yè)機器人運行模式的選擇
4.1.3 任務實施——工業(yè)機器人手動/自動運行模式的切換
任務4.2 設置工業(yè)機器人的手動運行速度※
4.2.1 工業(yè)機器人手動運行快捷設置菜單按鈕
4.2.2 任務實施——操縱桿速率的設置
4.2.3 任務實施——使用增量模式調(diào)整步進速度
4.2.4 工業(yè)機器人手動運行快捷按鈕
4.2.5 任務實施——增量模式的開/關(guān)快捷切換
任務4.3 工業(yè)機器人的單軸運動※
4.3.1 六軸工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)軸
4.3.2 任務實施——手動操縱工業(yè)機器人單軸運動
4.3.3 任務實施——單軸運動軸1-3與軸4-6的快捷切換
任務4.4 工業(yè)機器人的線性運動與重定位運動※
4.4.1 工業(yè)機器人使用的坐標系
4.4.2 線性運動與重定位運動
4.4.3 任務實施——手動操縱工業(yè)機器人
4.4.4 任務實施——手動操縱工業(yè)機器人重定位運動
4.4.5 任務實施——線性運動與重定位運動的快捷切換
4.4.6 工業(yè)機器人緊急停止后的恢復方法
4.4.7 工具坐標系的定義方法
4.4.8 工具數(shù)據(jù)
4.4.9 任務實施——建立工具坐標系并測試準確性
4.4.10 任務實施——編輯工具數(shù)據(jù)
項目五 工業(yè)機器人I/O通信設置
任務5.1 配置工業(yè)機器人的標準I/O板※
5.1.1 工業(yè)機器人I/0通信的種類
5.1.2 DSQC651的標準I/O板
5.1.3 DSOC652的標準I/O板
5.1.4 任務實施——配置標準I/O板DSQC652※
5.1.5 查看工業(yè)機器人參數(shù)
任務5.2 I/0信號的定義及監(jiān)控※
5.2.1 任務實施——定義數(shù)字量輸入信號
5.2.2 任務實施——定義數(shù)字量輸出信號
5.2.3 任務實施——定義數(shù)字量組輸入信號
5.2.4 任務實施——定義數(shù)字量組輸出信號
5.2.5 任務實施——I/0信號的監(jiān)控查看
5.2.6 任務實操——I/0信號的強制置位
5.2.7 任務實施——I/0信號的快捷鍵設置
5.2.8 任務實施——輸入輸出信號與I/0的關(guān)聯(lián)
項目六 工業(yè)機器人的基礎示教編程與調(diào)試
任務6.1 RAPID編程語言與程序架構(gòu)※
6.1.1 RAPID語言及其數(shù)據(jù)、指令、函數(shù)
6.1.2 RAPID程序的架構(gòu)
6.1.3 任務實施——建立程序模塊及例行程序
任務6.2 工業(yè)機器人運動指令的應用※
6.2.1 常用的運動指令及用法
6.2.2 手動運行模式下程序調(diào)試的方法
6.2.3 任務實施——利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使各軸回零點
6.2.4 任務實施——利用運動指令MoveJ和MoveL實現(xiàn)兩點間移動
6.2.5 Offs位置偏移函數(shù)的調(diào)用方法
6.2.6 任務實施——利用圓弧指令MoveC示教圓形軌跡
6.2.7 任務實施——利用線性運動指令MoveL示教三角形軌跡
6.2.8 工件坐標系與坐標偏移
6.2.9 任務實施——建立工件坐標系并測試準確性
6.2.10 任務實施——利用工件坐標系偏移三角形示教軌跡
6.2.11 任務實施——更改運動指令參數(shù)實現(xiàn)軌跡逼近
6.2.12 任務實施——綜合運用運動指令示教復雜軌跡
任務6.3 程序數(shù)據(jù)的定義及賦值
6.3.1 常用的程序數(shù)據(jù)類型及定義方法
6.3.2 常用的數(shù)學運算指令
6.3.3 賦值指令與程序數(shù)據(jù)的兩種賦值方法
6.3.4 任務實施——定義數(shù)值數(shù)據(jù)變量并賦值
任務6.4 邏輯判斷指令與調(diào)用例行程序指令的應用
6.4.1 常用的邏輯判斷指令及用法
6.4.2 ProcCall調(diào)用例行程序指令的用法
6.4.3 任務實施——利用IF指令實現(xiàn)圓形和三角形示教軌跡的選擇
任務6.5 I/0控制※
6.5.1 常用的I/0控制指令及用法
6.5.2 任務實施——利用Set指令將數(shù)字信號置位
任務6.6 基