非線性系統(tǒng)與智能控制

第1章 緒論
1.1 非線性振動
1.2 非線性振動的控制
第2章 非線性動力學
2.1 非線性單擺和質(zhì)量彈簧振子
2.1.1 非線性單擺
2.1.2 非線性質(zhì)量彈簧振子
2.2 非線性系統(tǒng)的定量分析
2.2.1 攝動法
2.2.2 多尺度法
2.2.3 受迫系統(tǒng)
2.2.4 耦合系統(tǒng)
2.3 相圖
2.4 極限環(huán)、分叉和混沌
2.5 運動穩(wěn)定性
第3章 非線性控制與智能控制
3.1 滑模控制
3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制
3.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡
3.2.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)辨識
3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡控制器
3.3 模糊控制
3.3.1 模糊集合與模糊變換
3.3.2 模糊推理與模糊判決
3.3.3 模糊控制系統(tǒng)
3.4 前饋控制
3.4.1 Input Shaping
3.4.2 Command Smoothing
第4章 柔性機械臂控制應用實例
4.1 線性動力學
4.1.1 動力學
4.1.2 仿真
4.1.3 實驗
4.2 達芬振子動力學
4.2.1 動力學
4.2.2 實驗
第5章 液體晃動控制應用實例
5.1 平面線性晃動
5.1.1 動力學
5.1.2 仿真
5.1.3 實驗
5.2 三維線性晃動
5.2.1 動力學
5.2.2 仿真
5.2.3 實驗
5.3 平面非線性晃動
5.3.1 動力學
5.3.2 仿真
5.3.3 實驗
5.4 三維非線性晃動
5.4.1 動力學
5.4.2 仿真
5.4.3 實驗
第6章 起重機控制應用實例
6.1 橋式起重機
6.1.1 動力學模型
6.1.2 動力學分析
6.1.3 仿真
6.1.4 實驗
6.2 塔式起重機
6.2.1 動力學模型
6.2.2 動力學分析
6.2.3 實驗
6.3 直升機吊掛
6.3.1 動力學
6.3.2 振蕩控制
6.3.3 仿真
參考文獻
附錄A Kane方法動力學建模
附錄B 哈密頓原理動力學建模