水下機器人建模與仿真技術

定　價：￥118.00

作　者：	劉開周等著
出版社：	科學出版社
叢編項：	海洋機器人科學與技術叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858708	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	231	字數：

內容簡介

　　水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術之一。《水下機器人建模與仿真技術》系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現代建?；A理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例；*后介紹水下機器人建模與仿真技術在水下機器人狀態(tài)、參數聯(lián)合估計算法和控制算法研究方面的應用。