樂高機器人高級編程：傳感器與機械臂

定　價：￥99.00

作　者：	蔡冬冬，焦云逸著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302563082	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	268	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　樂高EV3機器人是一個可實現(xiàn)多種創(chuàng)意的STEAM教育工具?！稑犯邫C器人高級編程——傳感器與機械臂》在EV3教育套裝和配件庫的基礎(chǔ)上，從機器人傳感器和機械臂的角度，通過100多個機器人案例，講述機器人傳感器、移動機器人設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械臂設(shè)計和程序設(shè)計。書中還融入了與機器人有關(guān)的科學(xué)探究活動，在學(xué)習(xí)物理知識的同時，理解編程與機器人“真實處境”的關(guān)系。由于移動機器人主體設(shè)計簡易，具有兼容多個傳感器、電機和機械臂的特點，避免了在完成不同任務(wù)時的重復(fù)搭建。本書深度融合物理、數(shù)學(xué)、計算機等學(xué)科知識，旨在激發(fā)讀者的創(chuàng)造力和想象力，幫助讀者在機器人活動和競賽中設(shè)計出性能優(yōu)越、更具創(chuàng)意的作品。本書可作為小學(xué)生和中學(xué)生學(xué)習(xí)機器人的教材或參考用書，也可作為機器人競賽的指導(dǎo)用書。由于書中的每一個機器人案例都給出了詳細(xì)的講解和參考性方案，也適合科技愛好者在自學(xué)時選用。

作者簡介

　　蔡冬冬，安徽省肥東縣青少年活動中心科技工作者（原中學(xué)物理教師），中國青少年機器人競賽國j級裁判員。創(chuàng)立科技創(chuàng)新教育工作室，用于青少年科技創(chuàng)新、機器人、科技模型等科技課程的開發(fā)、教研和培訓(xùn)，匯聚培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的科技輔導(dǎo)員和一群熱愛科學(xué)的青少年。近年來，輔導(dǎo)學(xué)生參加FLL機器人科協(xié)賽和教育賽，多次獲得省級一等獎；指導(dǎo)老師和學(xué)生參加WRO機器人競賽，獲得國內(nèi)冠、亞軍；輔導(dǎo)學(xué)生參加青少年航空航天模型競賽，多次獲得省級冠軍，累計輔導(dǎo)學(xué)生獲獎百余次。焦云逸，安徽省肥東縣第二中學(xué)信息技術(shù)教師，在信息技術(shù)教學(xué)方面多次獲得省市級獎項，兼職科技創(chuàng)新教育工作室的機器人課程開發(fā)、教學(xué)和競賽工作。在工作室輔導(dǎo)學(xué)生參加省市機器人競賽、航模競賽，多次獲得一等獎。

圖書目錄

目?錄
第1章?機器人的運動
1.1?機器人編程基礎(chǔ) 2
1.1.1?認(rèn)識機器人 2
1.1.2?基礎(chǔ)編程模塊 5
1.1.3?程序編程 10
1.2?電機與角度傳感器 13
1.2.1?機器人電機 13
1.2.2?電機編程 13
1.2.3?密碼鎖 19
1.2.4?射擊的槍 21
1.2.5?振動與共振 22
1.2.6?測量物體的直徑 25
1.3?讓機器人動起來 27
1.3.1?機器人設(shè)計 28
1.3.2?機器人移動模塊 29
1.3.3?機器人行走正方形 30
1.3.4?循環(huán)模塊 31
1.3.5?機器人感知自己的處境 32
1.4?機器人加速 33
1.4.1?變量與常量模塊 33
1.4.2?機器人加速 34
1.5?機器人定位 39
1.5.1?邏輯運算模塊 39
1.5.2?智能單開門 40
1.5.3?智能對開門 41
1.5.4?機器人垂直定位 42
1.5.5?機器人沿墻壁定位 44
1.5.6?機器人移動指定距離 45
1.5.7?機器人運送物體 46
第2章?機器人的觸覺
2.1?觸動傳感器 49
2.1.1?觸動傳感器 49
2.1.2?程序塊按鈕模塊 50
2.1.3?查看傳感器數(shù)據(jù) 51
2.1.4?電風(fēng)扇 52
2.1.5?反應(yīng)時間的測量 54
2.2?遙控機器人 55
2.2.1?切換模塊 56
2.2.2?觸動傳感器遙控機器人 58
2.3?機器人避障 61
2.3.1?隨機模塊 61
2.3.2?機器人避障 62
2.3.3?機器人前后避障 64
2.3.4?機器人仿生—螞蟻 66
第3章?機器人的聽覺
3.1?超聲波傳感器 70
3.1.1?超聲波傳感器 70
3.1.2?身高的測量 72
3.1.3?智能道閘 74
3.1.4?攻擊的鴨子 75
3.2?機器人跟隨 77
3.2.1?跟機器人打個招呼 77
3.2.2?機器人探測懸崖 80
3.2.3?超聲波避障機器人 81
3.2.4?機器人跟隨 82
3.3?機器人尋障 83
3.3.1?循環(huán)中斷模塊 84
3.3.2?比較模塊 85
3.3.3?機器人尋找出口 86
3.3.4?機器人搜尋障礙物 87
3.3.5?機器人探測障礙物的高度 89
3.3.6?機器人探測墻壁的距離 91
3.4?機器人繞障 93
3.4.1?機器人繞過杯子 93
3.4.2?機器人繞過墻壁 95
第4章?機器人的視覺
4.1?顏色傳感器 100
4.1.1?顏色傳感器 100
4.1.2?測量電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù) 103
4.1.3?機器人往返跑 106
4.1.4?分揀機器人 107
4.1.5?探測小車運動的快慢 111
4.1.6?陣列運算與顏色檢測 112
4.2?機器人漫步懸崖邊 115
4.2.1?機器人停步懸崖邊 116
4.2.2?機器人漫步懸崖邊 117
4.2.3?沿黑線行走的機器人 118
4.2.4?機器人尋線 120
4.3?機器人巡線 122
4.3.1?機器人巡線 122
4.3.2?巡線機器人避障 128
4.3.3?“T”形路徑巡線 129
4.4?機器人巡線思想與應(yīng)用 131
4.4.1?范圍模塊 131
4.4.2?機器人巡線思想 131
4.4.3?同步移動的機器人 132
4.4.4?起重機 135
4.4.5?指南針 136
第5章?機器人的姿態(tài)
5.1?陀螺儀傳感器 140
5.1.1?陀螺儀傳感器 140
5.1.2?機器人轉(zhuǎn)彎角度的測量 141
5.1.3?機器人自轉(zhuǎn)速率的測量 142
5.1.4?陀螺儀 143
5.1.5?巡線機器人轉(zhuǎn)彎角度的測量 147
5.1.6?機器人的黑匣子 149
5.2?識方向的機器人 152
5.2.1?姿態(tài)恢復(fù)的機器人 152
5.2.2?機器人走正方形 154
5.3?越障機器人 156
5.3.1?履帶機器人 156
5.3.2?機器人爬坡 158
5.3.3?機器人下坡 159
5.3.4?機器人越障 160
5.4?機器人行走迷宮 162
5.4.1?機器人單彎道行走 162
5.4.2?機器人行走迷宮 165
5.5?機器人測速 170
5.5.1?測量電機的轉(zhuǎn)速 170
5.5.2?測量機器人自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速 171
5.5.3?測量機器人移動的速度 172
5.5.4?超聲波傳感器測速 173
第6章?機器人與藍(lán)牙通信
6.1?給機器人發(fā)消息 176
6.1.1?藍(lán)牙連接 176
6.1.2?消息傳遞模塊 177
6.1.3?藍(lán)牙遙控機器人加速 179
6.1.4?離心現(xiàn)象與機器人 181
6.2?無線遙控機器人 184
6.2.1?多序列切換模塊 185
6.2.2?程序塊按鈕遙控機器人 187
6.2.3?觸動傳感器遙控機器人 189
6.2.4?電機旋轉(zhuǎn)遙控機器人 191
6.3?超視距遙控機器人 194
6.3.1?遙控避障機器人 194
6.3.2?超視距遙控機器人返航 197
第7章?機器人與機械臂
7.1?機械手 201
7.1.1?機械手設(shè)計 201
7.1.2?兇猛的鱷魚 208
7.1.3?機械手取物 210
7.1.4?機械手為用戶倒水 211
7.2?機械臂 214
7.2.1?機械臂設(shè)計 214
7.2.2?機械臂編程 219
7.3?掃地機器人 222
7.3.1?設(shè)計掃地機器人 223
7.3.2?清障機器人 227
7.4?投籃機器人 229
7.4.1?機器人投籃 229
7.4.2?機器人多距離隨機投籃 232
7.4.3?機器人多角度拋射投籃 233
7.5?搬運機器人 234
7.5.1?搬運機器人設(shè)計 235
7.5.2?機器人搬運貨物 236
7.5.3?遙控機器人搬運貨物 239
7.5.4?機器人堆高貨物 243
7.6?撿球機器人 244
7.6.1?機器人巡線撿球 244
7.6.2?機器人撿球入筐 247
7.7?排爆機器人 250
7.7.1?機器人轉(zhuǎn)移危險物品 250
7.7.2?自動避障的排爆機器人 254