機(jī)器人交互技術(shù)

第1章 緒論
1．1 機(jī)器人交互概念
1．2 機(jī)器人交互研究?jī)?nèi)容
1．3 機(jī)器人交互發(fā)展歷史
1．3．1 命令行界面交互階段
1．3．2 圖形用戶界面交互階段
1．3．3 自然和諧的人機(jī)交互階段
1．4 機(jī)器人交互分類
1．4．1 按空間尺度分類
1．4．2 按應(yīng)用分類
1．5 人機(jī)交互應(yīng)用
1．5．1 工業(yè)
1．5．2 教育
1．5．3 軍事
1．5．4 文化娛樂(lè)
1．5．5 體育
1．5．6 生活
1．5．7 醫(yī)療
習(xí)題
第2章 感知和認(rèn)知基礎(chǔ)
2．1 人的感知
2．1．1 視覺(jué)
2．1．2 聽(tīng)覺(jué)
2．1．3 觸覺(jué)和力覺(jué)
2．1．4 內(nèi)部感覺(jué)
2．1．5 感覺(jué)通道的適用場(chǎng)合
2．1．6 刺激強(qiáng)度與感知大小的關(guān)系
2．1．7 感知與交互體驗(yàn)
2．2 知覺(jué)的特性
2．2．1 知覺(jué)的選擇性
2．2．2 知覺(jué)的整體性
2．2．3 知覺(jué)的理解性
2．2．4 知覺(jué)的恒常性
2．3 認(rèn)知過(guò)程與交互設(shè)計(jì)原則
2．3．1 常見(jiàn)的認(rèn)知過(guò)程
2．3．2 影響認(rèn)知的因素
2．4 概念模型及對(duì)概念模型的認(rèn)知
2．4．1 概念模型
2．4．2 對(duì)概念模型的認(rèn)知
2．5 分布式認(rèn)知
2．5．1 基本概念和定義
2．5．2 分布式認(rèn)知理論的特征
2．5．3 分布式認(rèn)知在人機(jī)交互中的應(yīng)用
習(xí)題
第3章 人與機(jī)器人交互框架
3．1 交互模式
3．1．1 Norman模型
3．1．2 Norman模型案例
3．1．3 交互系統(tǒng)的評(píng)估
3．1．4 框架模型
3．1．5 交互界面
3．2 以用戶為中心的HRI
3．2．1 PAC交互模型
3．2．2 HRI設(shè)計(jì)要素
3．2．3 HRI設(shè)計(jì)框架
3．3 多模式HRI技術(shù)
3．3．1 交互系統(tǒng)模型
3．3．2 交互信息處理
習(xí)題
……
第4章 基于OpenInventor機(jī)器人圖形交互
第5章 基于鍵盤(pán)／鼠標(biāo)／手柄的機(jī)器人交互
第6章 基于數(shù)據(jù)手套的機(jī)器人靈巧手交互
第7章 人機(jī)物理交互安全技術(shù)
第8章 基于手勢(shì)視覺(jué)識(shí)別的機(jī)器人交互
第9章 基于肢體動(dòng)作識(shí)別的機(jī)器人交互
第10章 基于人臉表情識(shí)別的機(jī)器人交互
參考文獻(xiàn)