工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

　　《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》為全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審定。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與分類以及機(jī)器人的典型應(yīng)用；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機(jī)器人的常見機(jī)械系統(tǒng)，對(duì)其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹；第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅(qū)動(dòng)三個(gè)方面介紹了工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)；第6章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第7章介紹了工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》每章后都設(shè)計(jì)了思考練習(xí)題，便于學(xué)生加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》既可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等自動(dòng)化類專業(yè)和機(jī)械制造及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》配有豐富的資源包，包括教學(xué)PPT、授課教案、授課計(jì)劃、習(xí)題解答、錄課視頻（可掃描書中二維碼觀看）和模擬試卷。

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