新型水下航行器：仿生機器魚的設計與制作

定　價：￥96.00

作　者：	錢衛(wèi)國，孔祥洪
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030566676	出版時間：	2018-06-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	164	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書包括仿生水下航行器介紹、外形結(jié)構(gòu)的仿真設計與模型制作、傳感器的選擇與應用、驅(qū)動裝置的設計、控制器的設計、導航技術(shù)、通信技術(shù)、人機交互界面的設計、仿生水下航行器發(fā)展趨勢及展望等。本書包括仿生水下航行器介紹、外形結(jié)構(gòu)的仿真設計與模型制作、傳感器的選擇與應用、驅(qū)動裝置的設計、控制器的設計、導航技術(shù)、通信技術(shù)、人機交互界面的設計、仿生水下航行器發(fā)展趨勢及展望等。