控制工程基礎(chǔ)及應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 自動(dòng)控制理論的形成和基本概念
1．1．1 自動(dòng)控制理論的形成
1．1．2 自動(dòng)控制理論的基本概念
1．1．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型組成
1．2 自動(dòng)控制理論在工程中的典型應(yīng)用
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型及要求
1．3．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1．3．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1．4 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1．4．1 MATLAB簡(jiǎn)介
1．4．2 基于MATLAB的編程方式
1．4．3 基于MATLAB的語(yǔ)言編程
1．4．4 基于MATLAB的Simulink模塊編程
1．5 Multisim使用人門
1．5．1 Multisim12．O啟動(dòng)及用戶界面
1．5．2 Multisim的元器件庫(kù)
1．5．3 Multisim的基本操作
小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2．1 拉普拉斯變換及拉普拉斯反變換
2．1．1 拉氏變換的定義及簡(jiǎn)單函數(shù)的拉氏變換
2．1．2 拉氏變換的性質(zhì)及應(yīng)用
2．1．3 拉氏反變換
2．1．4 由拉氏變換求解微分方程
2．2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程
2．2．1 微分方程的建立步驟
2．2．2 實(shí)際物理系統(tǒng)微分方程的建立
2．2．3 非線性系統(tǒng)微分方程的線性化
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)有關(guān)的概念
2．3．2 復(fù)阻抗和等效彈性剛度
2．3．3 傳遞函數(shù)的求取方法
2．3．4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．3．5 任意物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取
2．4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖
2．4．1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖的基本組成
2．4．2 實(shí)際物理系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖的繪制
2．4．3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中環(huán)節(jié)的連接及等效變換
2．4．4 由動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖求傳遞函數(shù)
2．5 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖及梅遜公式
2．5．1 信號(hào)流圖
2．5．2 梅遜公式
2．6 基于MATI．AB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2．6．1 多項(xiàng)式處理的相關(guān)函數(shù)
2．6．2 數(shù)學(xué)模型描述
2．6．3 數(shù)學(xué)模型的連接
2．6．4 Simulink中的控制系統(tǒng)模型表示
小結(jié)
習(xí)題
……
第3章 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析及校正
第4章 線性控制系統(tǒng)的頻域分析及校正
第5章 線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
第6章 典型控制系統(tǒng)分析及校正
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)