工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	周?chē)?guó)燭，常青，管小清著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111628316	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	174	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》從實(shí)用性出發(fā)，聚焦ABB 工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實(shí)際應(yīng)用，以搬運(yùn)、裝箱、碼垛和拆垛4 個(gè)典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)?！豆I(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》利用ABB機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio 搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類(lèi)產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情況下完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)具體任務(wù)的問(wèn)題。《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》的任務(wù)對(duì)象大多來(lái)自實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐，真實(shí)再現(xiàn)了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情境?！豆I(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》配有含相應(yīng)工作站文件的光盤(pán)，供讀者使用?！豆I(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》適合從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的技術(shù)人員以及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生使用。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言
第1 章工業(yè)機(jī)器人綜述................1
1.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展..............................2
1.2 工業(yè)機(jī)器人分類(lèi).............................. 3
1.3 工業(yè)機(jī)器人在包裝行業(yè)的應(yīng)用......6
1.4 ABB 機(jī)器人在中國(guó)的現(xiàn)狀.............8
1.5 本書(shū)中所使用的ABB 工業(yè)機(jī)器人
的主要型號(hào)與參數(shù)........................ 10
1.6 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
RobotStudio .................................... 15
第2 章平板玻璃搬運(yùn)...................23
2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)......................................... 24
2.2 工作站描述..................................... 24
2.3 知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 26
2.3.1 I/O 板卡設(shè)置........................26
2.3.2 數(shù)字I/O 信號(hào)配置...............27
2.3.3 常用指令與函數(shù)..................28
2.4 工作站實(shí)施..................................... 30
2.4.1 解壓工作站并仿真運(yùn)行.......30
2.4.2 機(jī)器人I/O 設(shè)置...................32
2.4.3 坐標(biāo)系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置.......45
2.4.4 基準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)示教..................49
2.4.5 程序解析..............................52
2.5 本章總結(jié)及課后練習(xí)..................... 55
第3 章嬰兒奶粉裝箱應(yīng)用............57
3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)......................................... 58
3.2 工作站描述..................................... 58
3.3 知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 60
3.3.1 復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值..............60
3.3.2 轉(zhuǎn)彎半徑的選取..................61
3.3.3 等待類(lèi)指令的應(yīng)用..............62
3.3.4 機(jī)器人速度相關(guān)設(shè)置.......... 62
3.3.5 CRobT 和CJointT 讀取當(dāng)前
位置功能............................. 64
3.3.6 數(shù)值除法運(yùn)算函數(shù).............. 64
3.4 工作站實(shí)施..................................... 64
3.4.1 解壓工作站并仿真運(yùn)行...... 64
3.4.2 機(jī)器人I/O 設(shè)置.................. 66
3.4.3 坐標(biāo)系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置...... 72
3.4.4 基準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)示教.................. 75
3.4.5 程序解析............................. 79
3.5 本章總結(jié)及課后練習(xí)..................... 85
第4 章瓶裝礦泉水機(jī)器人碼垛... 87
4.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)......................................... 88
4.2 工作站描述..................................... 88
4.3 知識(shí)儲(chǔ)備......................................... 90
4.3.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL....... 90
4.3.2 運(yùn)動(dòng)觸發(fā)指令TriggL.......... 90
4.3.3 中斷程序的用法.................. 91
4.3.4 停止點(diǎn)數(shù)據(jù)StoppointData .. 91
4.4 工作站實(shí)施..................................... 93
4.4.1 解壓工作站并仿真運(yùn)行...... 93
4.4.2 機(jī)器人I/O 設(shè)置.................. 95
4.4.3 坐標(biāo)系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置..... 108
4.4.4 基準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)示教................. 113
4.4.5 程序解析............................ 118
4.5 本章總結(jié)及課后練習(xí).................... 128
第5 章行李箱工業(yè)機(jī)器人拆垛... 131
5.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)........................................ 132
5.2 工作站描述.................................... 132
5.3 知識(shí)儲(chǔ)備........................................ 134
5.3.1 信號(hào)組的設(shè)置.................... 134
5.3.2 數(shù)組的應(yīng)用.........................135
5.3.3 帶參數(shù)的例行程序.............135
5.3.4 計(jì)時(shí)指令的應(yīng)用.................136
5.3.5 人機(jī)交互指令的應(yīng)用.........136
5.4 工作站實(shí)施.................................... 137
5.4.1 解壓工作站并仿真運(yùn)行......137
5.4.2 機(jī)器人I/O 設(shè)置..................139
5.4.3 坐標(biāo)系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置......145
5.4.4 基準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)示教.................150
5.4.5 程序解析.............................155
5.5 本章總結(jié)及課后練習(xí)....................164
第6 章工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景... 165
6.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)................166
6.2 工業(yè)機(jī)器人與傳感器....................166
6.3 工業(yè)機(jī)器人與虛擬仿真................169
6.4 工業(yè)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)作................173
參考文獻(xiàn).............................................. 175