氣動智能控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

定　價：￥49.00

作　者：	孔祥臻著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社有限公司
叢編項：
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ISBN：	9787122342201	出版時間：	2019-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書針對氣動比例系統(tǒng)的工作性能及特點，介紹了智能控制技術(shù)在氣動比例系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用，并設(shè)計了智能混合控制器，實現(xiàn)了對氣動比例系統(tǒng)良好的軌跡跟蹤及控制性能。全書共分6章，包括氣動比例系統(tǒng)的特點及發(fā)展?fàn)顩r，氣動系統(tǒng)的摩擦補償技術(shù)，智能控制技術(shù)在該領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用。本書在深入分析氣動比例系統(tǒng)的工作性能及特點的基礎(chǔ)上，研究系統(tǒng)的摩擦機理，并且通過疊加高頻低幅顫振信號補償系統(tǒng)的摩擦力，結(jié)合氣動比例系統(tǒng)的非線性特征，研究了智能混合控制器，實現(xiàn)系統(tǒng)良好的軌跡跟蹤性能，為拓展氣動比例系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及提高氣動比例系統(tǒng)的控制性能奠定了基礎(chǔ)。鑒于流體的相似性，本書內(nèi)容也可以用于電液比例系統(tǒng)或其它相關(guān)的領(lǐng)域中。本書適用于從事流體傳動及控制專業(yè)、機械電子、電氣自動化和生產(chǎn)過程自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)，也可以作為大專院校工業(yè)自動化、機械電子、流體傳動與控制等專業(yè)的教學(xué)參考書。

作者簡介

暫缺《氣動智能控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章概述001
1.1氣動比例系統(tǒng)研究的發(fā)展與現(xiàn)狀002
1.1.1氣動比例系統(tǒng)的特點002
1.1.2氣動比例系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r003
1.2氣動系統(tǒng)的摩擦力補償005
1.2.1摩擦力模型研究005
1.2.2氣動比例閥的死區(qū)效應(yīng)008
1.2.3氣缸的摩擦機理研究010
1.2.4氣動系統(tǒng)的摩擦補償技術(shù)研究012
1.3智能控制理論及其在氣動比例系統(tǒng)中的應(yīng)用013
1.3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制015
1.3.2模糊控制016
1.3.3模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制017
1.3.4滑模變結(jié)構(gòu)控制018
1.3.5專家控制018
1.4多模態(tài)智能混合控制概念019
1.4.1多模態(tài)智能混合控制的必要性019
1.4.2多模態(tài)智能混合控制的定義020

第2章氣動比例系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與辨識022
2.1氣動比例系統(tǒng)非線性模型的建立023
2.1.1比例閥壓力-流量方程024
2.1.2比例閥電壓平衡方程025
2.1.3氣缸兩腔流量連續(xù)性方程026
2.1.4氣缸兩腔壓力微分方程027
2.1.5氣缸活塞力平衡方程028
2.2氣動比例系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其線性化處理028
2.3氣動比例系統(tǒng)模型辨識及穩(wěn)定性分析030
2.3.1輸入信號的選擇及辨識數(shù)據(jù)的生成030
2.3.2辨識過程及辨識結(jié)果031
2.4氣動比例系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析036
2.5氣動比例系統(tǒng)的仿真研究038
2.5.1系統(tǒng)仿真方法簡介038
2.5.2基于AMESim的氣動比例系統(tǒng)建模041
2.5.3AMESim與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真044
2.5.4仿真結(jié)果分析047
2.6本章小結(jié)056

第3章氣動比例系統(tǒng)動態(tài)特性研究058
3.1閥控缸系統(tǒng)動態(tài)特性分析059
3.1.1氣源壓力對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響065
3.1.2工作負(fù)載對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響066
3.1.3氣體流量對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響066
3.2系統(tǒng)動態(tài)特性實驗方案及結(jié)果067
3.2.1實驗系統(tǒng)介紹067
3.2.2系統(tǒng)動態(tài)特性實驗方案及參數(shù)選擇070
3.2.3多因素正交實驗直觀圖分析073
3.2.4系統(tǒng)動態(tài)特性實驗方案驗證074
3.3實驗方案顯著性檢驗及回歸分析076
3.4本章小結(jié)080

第4章氣動比例閥控缸系統(tǒng)摩擦力補償082
4.1氣動比例閥控缸系統(tǒng)摩擦力補償原理083
4.1.1氣動比例閥控缸系統(tǒng)摩擦力補償策略概述083
4.1.2基于粘彈性材料理論的摩擦建模083
4.1.3閥控缸系統(tǒng)動態(tài)模型分析088
4.2系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)識別094
4.2.1固有頻率測定094
4.2.2系統(tǒng)質(zhì)量與剛度的測定094
4.3閥控缸系統(tǒng)的摩擦力補償分析096
4.4閥控缸系統(tǒng)摩擦力補償實驗098
4.5本章小結(jié)102

第5章氣動比例系統(tǒng)智能控制研究104
5.1氣動比例系統(tǒng)的模糊控制研究105
5.1.1模糊控制基本原理105
5.1.2模糊控制器設(shè)計106
5.1.3基于模糊控制的系統(tǒng)仿真分析111
5.2氣動比例系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究112
5.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)規(guī)則112
5.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計113
5.2.3基于BP網(wǎng)絡(luò)氣動比例系統(tǒng)的具體實現(xiàn)116
5.2.4氣動比例位置系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真研究122
5.3氣動比例系統(tǒng)多模態(tài)智能混合控制器設(shè)計124
5.3.1智能混合控制器結(jié)構(gòu)125
5.3.2神經(jīng)模糊控制器設(shè)計126
5.3.3多模態(tài)智能混合控制算法135
5.4多模態(tài)智能混合控制器穩(wěn)定性分析138
5.5氣動比例系統(tǒng)智能混合控制研究141
5.5.1仿真研究141
5.5.2實驗研究144
5.6本章小結(jié)147

第6章氣動比例系統(tǒng)平面軌跡跟蹤實驗149
6.1控制系統(tǒng)軟件研制與平臺開發(fā)150
6.1.1控制系統(tǒng)程序開發(fā)150
6.1.2控制界面設(shè)計154
6.1.3實驗參數(shù)設(shè)置154
6.2單自由度系統(tǒng)定位實驗156
6.3雙自由度軌跡跟蹤實驗157
6.4本章小結(jié)169

參考文獻170