機電傳動與控制（第2版）

第2版前言
第1版前言
第一章緒論1
第一節(jié)機電傳動控制系統(tǒng)概論1
第二節(jié)機電控制系統(tǒng)的控制方式4
第三節(jié)本課程的性質(zhì)與任務(wù)6
第二章機電傳動系統(tǒng)的驅(qū)動電動機8
第一節(jié)直流電動機8
第二節(jié)交流異步電動機24
第三節(jié)伺服電動機44
第四節(jié)力矩電動機49
第五節(jié)步進電動機51
第六節(jié)其他型式的電動機56
思考題與習題57
第三章機電傳動系統(tǒng)中的傳感技術(shù)59
第一節(jié)位移傳感器59
第二節(jié)位置傳感器84
第三節(jié)速度傳感器86
第四節(jié)壓力傳感器92
第五節(jié)溫度傳感器95
第六節(jié)傳感器在機電控制系統(tǒng)中應(yīng)用舉例105
思考題與習題107
第四章可編程序控制器109
第一節(jié)可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理109
第二節(jié)FX系列PLC的主要特性及內(nèi)部等效繼電器電路112
第三節(jié)FX系列PLC的基本指令125
第四節(jié)應(yīng)用基本指令編程131
第五節(jié)GX Developer編程軟件應(yīng)用137
第六節(jié)編程實例144
思考題與習題149
第五章單片機152
第一節(jié)單片機系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)分析152
第二節(jié)單片機開發(fā)系統(tǒng)166
第三節(jié)單片機C語言程序設(shè)計172
第四節(jié)單片機的定時與中斷系統(tǒng)204
第五節(jié)單片機的接口與擴展220
思考題與習題231
第六章氣動與液壓傳動基礎(chǔ)知識235
第一節(jié)氣壓傳動概述235
第二節(jié)氣動基礎(chǔ)236
第三節(jié)壓縮空氣與凈化系統(tǒng)241
第四節(jié)各類控制閥247
第五節(jié)氣缸與擺缸255
第六節(jié)典型氣動回路分析262
第七節(jié)液壓傳動概論264
第八節(jié)液壓流體力學基礎(chǔ)267
第九節(jié)液壓泵和液壓馬達278
第十節(jié)液壓回路287
思考題與習題290
第七章機電傳動控制系統(tǒng)291
第一節(jié)機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類291
第二節(jié)繼電器接觸器控制系統(tǒng)292
第三節(jié)直流傳動控制系統(tǒng)309
第四節(jié)交流傳動控制系統(tǒng)332
第五節(jié)單片機脈寬調(diào)制(PWM)控制直流電動機347
第六節(jié)單片機控制變頻調(diào)速交流電動機362
思考題與習題367
附錄370
附錄A本書采用的機電設(shè)備的文字符號370
附錄B電氣圖形符號371
附錄C閥的控制機構(gòu)和控制方法符號375
附錄D方向控制閥的通路數(shù)與切換位置376
附錄E液壓缸與氣缸圖形符號376
附錄F常用控制閥符號377
參考文獻380