ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作

定　價(jià)：￥39.80

作　者：	鄧三鵬著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”智能制造高級(jí)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111601432	出版時(shí)間：	2018-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	203	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)由長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人教學(xué)、科研、技能鑒定和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。從工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信八個(gè)項(xiàng)目來(lái)講述，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合、深入淺出、實(shí)操性強(qiáng)，每個(gè)項(xiàng)目均含有典型的實(shí)施案例講解，兼顧工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢(shì)。編寫(xiě)中力求做到“理論先進(jìn)，內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，是一本從理論到實(shí)踐，再?gòu)膶?shí)踐到理論全面介紹工業(yè)機(jī)器人編程與操作技能的書(shū)。本書(shū)是智能制造高級(jí)應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材，可作為機(jī)器人相關(guān)專業(yè)、機(jī)電類、自動(dòng)化類、機(jī)械制造類專業(yè)用教材；也可作為各類機(jī)器人技術(shù)的培訓(xùn)教材；還可作為從事工業(yè)機(jī)器人操作、編程、設(shè)計(jì)和維修等工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄
前言III
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù) 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1
工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1
一、工業(yè)機(jī)器人的定義1
二、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展1
三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成1
四、工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)1
五、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系1
問(wèn)題探究機(jī)器人的動(dòng)作精度該從哪些方面提高1
知識(shí)拓展工業(yè)機(jī)器人的分類1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人的基本操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、機(jī)器人手動(dòng)操作的準(zhǔn)備工作1
二、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作1
問(wèn)題探究1
一、工具數(shù)據(jù)tooldata的建立1
二、工件坐標(biāo)wobjdata的建立1
三、有效載荷loaddata的設(shè)定1
知識(shí)拓展運(yùn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目三 ABB RobotStudio離線編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、建立仿真工作站1
三、機(jī)器人工作站建模1
四、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1
五、改變機(jī)器人位置的設(shè)定1
六、關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定1
七、Smart組件的應(yīng)用1
八、機(jī)器人I/O配置與工作站邏輯的設(shè)定1
九、機(jī)器人RAPID程序的建立1
問(wèn)題探究 RobotStudio與機(jī)器人的連接1
知識(shí)拓展1
一、多品牌工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件——RobotDK1
二、3D智能型全方位數(shù)字化工廠仿真軟件——Visual Components1
三、工業(yè)機(jī)器人模擬訓(xùn)練機(jī)1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、需達(dá)到的技術(shù)要求1
三、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃1
三、搬運(yùn)任務(wù)1
四、示教前的準(zhǔn)備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問(wèn)題探究1
一、多種機(jī)器人手爪夾持形式1
二、機(jī)器人手爪的功能要求1
知識(shí)拓展機(jī)器人助力機(jī)床上下料1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、需達(dá)到的技術(shù)要求1
三、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃1
三、涂膠裝配任務(wù)1
四、示教前的準(zhǔn)備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問(wèn)題探究1
一、如何選擇合適的涂膠機(jī)器人1
二、如何選用膠體溫度控制系統(tǒng)1
三、如何構(gòu)建膠體流量控制系統(tǒng)1
知識(shí)拓展涂膠機(jī)器人在艾瑞澤7車身上的應(yīng)用1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、需達(dá)到的技術(shù)要求1
三、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、任務(wù)規(guī)劃1
三、碼垛任務(wù)1
四、示教前的準(zhǔn)備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問(wèn)題探究1
一、碼垛能力有限的解決方案1
二、提高碼垛可靠性和穩(wěn)定性1
知識(shí)拓展機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、需達(dá)到的技術(shù)要求1
三、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃1
三、焊接任務(wù)1
四、示教前的準(zhǔn)備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問(wèn)題探究1
一、常用焊接數(shù)據(jù)1
二、中斷程序使用說(shuō)明1
三、清槍裝置1
四、變位機(jī)1
知識(shí)拓展全球矚目的全鋁車身生產(chǎn)——特斯拉Model S1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目八 ABB機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、所需要的設(shè)備1
三、需達(dá)到的技術(shù)要求1
實(shí)踐操作1
一、博途軟件的網(wǎng)絡(luò)通信1
二、智能相機(jī)應(yīng)用1
三、ANYBUS模塊應(yīng)用1
四、變位機(jī)的應(yīng)用1
問(wèn)題探究1
一、伺服無(wú)法上電1
二、模式切換1
三、機(jī)器人程序錯(cuò)誤1
四、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉1
知識(shí)拓展1
一、智能相機(jī)1
二、Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)思考題1
參考文獻(xiàn)1