機(jī)械原理（第三版）

目錄
第1篇總論
第1章緒論(1)
1.1機(jī)械原理課程的研究對象(1)
1.2機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法(5)
1.3機(jī)械原理課程的地位和作用(7)
第2篇機(jī)構(gòu)的組成和分析
第2章機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分析(9)
2.1研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的(9)
2.2機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖的繪制(10)
2.3平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定的條件(16)
2.4平面機(jī)構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理(21)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(26)
思考題與習(xí)題(27)
第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析(31)
3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法(31)
3.2速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(32)
3.3用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析(35)
3.4用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析(39)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(50)
思考題與習(xí)題(50)
第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析(54)
4.1概述(54)
4.2運(yùn)動副中摩擦力的確定(55)
4.3不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析(59)
4.4考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析(65)
4.5機(jī)械的效率與自鎖(67)
4.6提高機(jī)械效率的途徑(74)
4.7摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用(74)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(76)
思考題與習(xí)題(77)
第3篇常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第5章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(81)
5.1概述(81)
5.2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化(82)
5.3平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性(89)
5.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(96)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(111)
思考題與習(xí)題(111)
第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(115)
6.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用(115)
6.2從動件的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)(118)
6.3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(124)
6.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)(133)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(141)
思考題與習(xí)題(142)
第7章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(145)
7.1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(145)
7.2漸開線齒輪的齒廓與嚙合特性(147)
7.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(153)
7.4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(157)
7.5漸開線齒廓的加工(163)
7.6變位齒輪傳動(169)
7.7斜齒圓柱齒輪傳動(175)
7.8直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)(180)
7.9蝸桿機(jī)構(gòu)(184)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(188)
思考題與習(xí)題(189)
第8章輪系及其設(shè)計(jì)(192)
8.1輪系及其分類(192)
8.2定軸輪系及其傳動比(194)
8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比(198)
8.4復(fù)合輪系及其傳動比(201)
8.5輪系的功用(203)
8.6行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)(206)
8.7其他類型的行星傳動簡介(210)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(213)
思考題與習(xí)題(213)
第9章其他常用機(jī)構(gòu)(216)
9.1棘輪機(jī)構(gòu)(216)
9.2槽輪機(jī)構(gòu)(222)
9.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)(227)
9.4螺旋機(jī)構(gòu)(229)
9.5萬向聯(lián)軸節(jié)(233)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(235)
思考題與習(xí)題(236)
第4篇機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)
第10章機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)(239)
10.1概述(239)
10.2機(jī)械的運(yùn)動方程(243)
10.3機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方程的建立及其求解(247)
10.4機(jī)械系統(tǒng)速度波動的調(diào)節(jié)(251)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(258)
思考題與習(xí)題(259)
第11章機(jī)械的平衡(263)
11.1機(jī)械平衡概述(263)
11.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡(264)
11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)(268)
11.4機(jī)構(gòu)的平衡(270)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(275)
思考題與習(xí)題(276)
第5篇機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動的方案設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第12章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)(279)
12.1概述(279)
12.2組合機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)(281)
12.3機(jī)構(gòu)選型(289)
12.4機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖及其類型(292)
12.5機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)(294)
12.6機(jī)械運(yùn)動方案的評價體系和評價方法(300)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及知識拓展(303)
思考題與習(xí)題(304)
第13章創(chuàng)新設(shè)計(jì)與TRIZ理論(307)
13.1常規(guī)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)(307)
13.2創(chuàng)造性思維(309)
13.3創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本原理(313)
13.4TRIZ與創(chuàng)新思維(315)
附錄A阿奇舒勒矛盾矩陣表(328)
參考文獻(xiàn)(340)