軍用汽車理論

目錄前言第一章緒論１第一節(jié)概述１第二節(jié)軍用汽車的歷史與發(fā)展２第三節(jié)技術(shù)性能要求及評價指標體系９第四節(jié)地面行駛條件及數(shù)字化特征１４一、地面條件與分類１４二、道路及其特征１５三、軟地面特性及分類２５四、地表障礙２７第五節(jié)基本的分析方法３０一、汽車分析模型的簡化３０二、汽車坐標系３１三、經(jīng)典力學(xué)的分析方法３１參考文獻３２第二章車輪的力學(xué)特性３３第一節(jié)車輪的縱向力學(xué)特性３３一、輪胎的坐標系３３二、車輪半徑３３三、車輪縱向受力的四種狀態(tài)３４四、車輪在水平硬路面上的滾動阻力３５五、滑轉(zhuǎn)率、滑移率和附著力３８第二節(jié)車輪垂向力學(xué)特性４１一、車輪垂向載荷及分布４１二、輪胎的剛度特性４２第三節(jié)輪胎的側(cè)偏特性４３一、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力－側(cè)偏角的關(guān)系４３二、輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對側(cè)偏特性的影響４５三、回正力矩———繞ＯＺ軸的力矩４７四、有外傾角時輪胎的滾動４９參考文獻５２第三章驅(qū)動與牽引性能５３第一節(jié)驅(qū)動與牽引性能指標５３第二節(jié)車用發(fā)動機的輸出特性５４第三節(jié)動力傳動裝置的功率損失５６一、發(fā)動機功率的附件損失５６二、發(fā)動機功率的高原環(huán)境損失５６三、發(fā)動機功率的加速損失５７四、傳動系統(tǒng)的功率損失５８五、傳動系統(tǒng)寄生功率損失５９六、驅(qū)動功率與驅(qū)動轉(zhuǎn)矩５９第四節(jié)驅(qū)動及牽引特性６０第五節(jié)行駛阻力６２一、滾動阻力６２二、空氣阻力６４三、坡度阻力６５四、加速阻力６６第六節(jié)驅(qū)動及牽引性能分析６７一、行駛方程式６７二、驅(qū)動力－行駛阻力平衡圖６７三、動力特性圖７１四、車輛的功率平衡圖７２第七節(jié)車輛動力性發(fā)揮的行駛附著條件７４一、車輛行駛的附著條件７４二、車輛的地面法向反作用力７５三、作用在驅(qū)動輪上的地面切向反作用力７６四、全輪驅(qū)動車輛驅(qū)動輪的附著率７７五、全輪驅(qū)動車輛受地面條件限制的加速與爬坡能力７７六、全輪驅(qū)動車輛的最佳轉(zhuǎn)矩分配７９第八節(jié)裝有液力變矩器車輛的驅(qū)動力特性８３一、動液傳動的特點８４二、液力變矩器的工作特性８６三、裝有液力變矩器汽車的驅(qū)動力特性８９參考文獻９０第四章全輪驅(qū)動汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)的選擇９１第一節(jié)概述９１第二節(jié)動力傳動系統(tǒng)主要參數(shù)選擇９８一、動力裝置的主要性能參數(shù)９８二、傳動系統(tǒng)總速比范圍的選擇１００三、傳動系統(tǒng)最小傳動比的選擇１０１四、傳動系統(tǒng)最大傳動比的選擇１０２五、傳動系統(tǒng)的檔位數(shù)１０３六、傳動系統(tǒng)的各檔傳動比的分配１０４第三節(jié)差速器動力分流原理及參數(shù)選擇１０５參考文獻１１０第五章操縱穩(wěn)定性１１１第一節(jié)評價指標１１１第二節(jié)轉(zhuǎn)彎半徑及轉(zhuǎn)彎通道１１３一、基本概念１１３二、阿克曼幾何學(xué)１１４三、轉(zhuǎn)彎半徑１１５四、轉(zhuǎn)彎通道１１９五、實例分析１１９第三節(jié)線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng)１２２一、線性二自由度汽車模型的運動微分方程１２３二、前輪角階躍輸入下的汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)———等速圓周行駛１２５三、前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)１３０四、計算實例１３１第四節(jié)影響操縱穩(wěn)定性的因素１３４一、操穩(wěn)性與懸架的關(guān)系１３４二、操穩(wěn)性與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)系１３７三、操穩(wěn)性與傳動系統(tǒng)的關(guān)系１３８第五節(jié)側(cè)翻與側(cè)滑１４０一、車輛靜止或勻速直線行駛在側(cè)坡上的穩(wěn)定條件１４０二、車輛恒速轉(zhuǎn)彎行駛穩(wěn)定條件１４１三、帶懸架汽車的準靜態(tài)側(cè)翻１４９參考文獻１５０第六章不平硬地面上行駛的平順性１５１第一節(jié)評價指標及方法１５２一、人體承受沖擊載荷的能力１５２二、隨機振動環(huán)境下人體的承受能力１５３三、汽車所載裝備及物資的完好性１５９四、懸架被“擊穿”的概率１６０第二節(jié)模型的建立與分析１６１一、汽車系統(tǒng)的簡化與模型的建立１６１二、單自由度振動系統(tǒng)１６３三、雙質(zhì)量振動系統(tǒng)１７０第三節(jié)實例分析（兩軸汽車）１７７一、分析模型１７７二、基本參數(shù)１７７三、分析與計算１７７參考文獻１８０第七章越障行駛性能１８１第一節(jié)評價指標及方法１８１一、與汽車間隙失效有關(guān)的幾何參數(shù)１８１二、ＮＯＧＯ比例１８３第二節(jié)間隙失效的障礙條件１８４一、頂起失效的障礙條件１８４二、觸頭失效的障礙條件１８６