仿人智能機器人基礎教程

定　價：￥32.00

作　者：	姜聲華，丁文力，王紹鋒編
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560361161	出版時間：	2017-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	219	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　為使廣大機器人愛好者能夠了解仿人智能機器人的有關(guān)知識，普及機器人教育，《仿人智能機器人基礎教程》作者姜聲華在多年智能機器人研究成果的基礎上，在參考了大量國內(nèi)外文獻資料和研究成果后，本著理論與實踐相結(jié)合、深入淺出的原則，編寫了《仿人智能機器人基礎教程》。《仿人智能機器人基礎教程》介紹了仿人智能機器人的基礎理論、關(guān)鍵技術(shù)和應用，側(cè)重于仿人智能機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動裝置、編程方法等相關(guān)的基礎知識的學習。《仿人智能機器人基礎教程》適合作為電子、機械、計算機等相關(guān)專業(yè)學生、教師的教材或參考書，也可作為廣大機器人愛好者的參考資料。

作者簡介

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圖書目錄

第1章機器人概述
內(nèi)容提要
1．1 機器人的定義
1．2 機器人的分類
1．3 機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1．4 機器人領域的發(fā)展趨勢
1．5 主要國家機器人發(fā)展戰(zhàn)略
1．6 國外機器人教育開展情況
1．7 國內(nèi)機器人教育現(xiàn)狀
第2章機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
內(nèi)容提要
2．1 機器人的組成
2．2 機器人的主要技術(shù)參數(shù)
第3章太敬仿人智能機器人綜述
內(nèi)容提要
3．1 太敬仿人智能機器人的規(guī)格
3．2 太敬仿人智能機器人的主要特點
3．3 基本動作編碼表
3．4 電池的充電及替換
第4章太敬仿人智能機器人硬件系統(tǒng)
內(nèi)容提要
4．1 硬件系統(tǒng)總框架
4．2 控制主板
4．3 驅(qū)動器
4．4 金屬骨架
4．5 語音板
4．6 遙控器
4．7 供電系統(tǒng)
第5章太敬仿人智能機器人組裝及調(diào)試
內(nèi)容提要
5．1 結(jié)構(gòu)零部件
5．2 部件組裝
5．3 整體組裝
5．4 系統(tǒng)排線
5．5 前后外殼的組裝
5．6 太敬仿人智能機器人零點設置
5．7 眼部LED設置
5．8 遙感器的設置使用
第6章智能機器人編程語言介紹
內(nèi)容提要
6．1 機器人編程語言的類型
6．2 機器人編程語言系統(tǒng)
6．3 常用機器人的編程語言
6．4 機器人編程語言（roboBASIC）軟件平臺
6．5 robo BASIC MF V2．8 的安裝和配置
第7章太敬仿人智能機器人編程語言基礎——roboBASIC
內(nèi)容提要
7．1 基本語法
7．2 基本命令
第8章太敬仿人智能機器人的編程實現(xiàn)
內(nèi)容提要
8．1 太敬仿人智能機器人的基礎編程
8．2 太敬仿人智能機器人的應用編程
參考文獻