多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)：EKF及模糊決策應(yīng)用分析

定　價：￥59.00

作　者：	（美）塔里克·達(dá)赫拉拉
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118111002	出版時間：	2016-09-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	109	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)：EKF及模糊決策應(yīng)用分析》提供了一個新穎的方法來解決傳感器數(shù)據(jù)融合問題，即在動態(tài)決策機(jī)制基礎(chǔ)上建立了態(tài)勢感知模型，并利用態(tài)勢感知、個人和環(huán)境因素之間的關(guān)系做出的安全決策。重點闡述了融合系統(tǒng)中如何利用模糊邏輯來制定決策。原書作者詳細(xì)介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）的應(yīng)用分析及基于模糊決策的多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)。在研究中，《多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)：EKF及模糊決策應(yīng)用分析》選擇了幾個相關(guān)的傳感器（激光，聲納和射頻傳感器）監(jiān)測多個動態(tài)代理區(qū)域的安全狀態(tài)，這個系統(tǒng)利用了傳感器的相性和互補(bǔ)性，尤其是當(dāng)使用異構(gòu)傳感器時，在性能上有很大的改進(jìn)。

作者簡介

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圖書目錄

第1章數(shù)據(jù)融合
1．1 低層次融合
1．2 中級融合
1．3 高層次融合
1．4 安全
1．5 傳感器融合
1．6 應(yīng)用歷史
第2章傳感器類型
2．1 傳感器
2．2 傳感器的選擇
2．3 聲吶
2．3．1 聲吶換能器
2．3．2 聲吶的應(yīng)用
2．4 激光傳感器
2．4．1 激光
2．4．2 激光光
2．4．3 激光的應(yīng)用
2．5 射頻傳感器
2．5．1 射頻傳感器的應(yīng)用
第3章新的安全監(jiān)控系統(tǒng)
3．1 目標(biāo)動態(tài)傳感
3．2 安全決策
第4章傳感器融合
4．1 相似度概念
4．2 迭代貝葉斯估計和最后驗概率
4．3 全局和局部指標(biāo)
第5章狀態(tài)估計
5．1 卡爾曼濾波
5．2 擴(kuò)展卡爾曼濾波
第6章狀態(tài)變換（同類傳感器互補(bǔ)）
第7章決策制定一模糊邏輯系統(tǒng)
7．1 決策過程
7．2 模糊邏輯系統(tǒng)
7．3 1-型模糊邏輯系統(tǒng)
7．3．1 1-型隸屬度函數(shù)及其運算
7．3．2 語言變量和IF-THEN規(guī)則
7．3．3 基于模糊規(guī)則的推理
7．4 2-型模糊邏輯系統(tǒng)
7．4．1 2-型模糊集與隸屬函數(shù)
7．5 模糊邏輯控制
7．6 異構(gòu)傳感器的互補(bǔ)性
第8章結(jié)果與討論
8．1 卡爾曼濾波結(jié)果
8．1．1 兩目標(biāo)的仿真
8．1．2 三目標(biāo)的仿真
8．2 擴(kuò)展卡爾曼濾波結(jié)果
第9章結(jié)論和工作展望
附錄A 超模糊邏輯決策在安全監(jiān)視系統(tǒng)中的應(yīng)用
A．1 引言
A．2 安全系統(tǒng)
A．3 模糊邏輯基本原理
A．4 超模糊
A．5 結(jié)果和討論
附錄B 系統(tǒng)代碼
參考文獻(xiàn)