理論力學(xué)（第4版）

第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符號(hào)表
緒論
第1篇靜力學(xué)
引言
第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)
11力與力的投影
12力矩與力偶
13約束與約束力
14物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章力系的簡(jiǎn)化
21匯交力系
22力偶系
23任意力系
24平行力系與重心
習(xí)題
第3章力系的平衡
31平面力系的平衡
32靜定問題與超靜定問題
33物系平衡問題的應(yīng)用
34空間力系的平衡
習(xí)題
第4章靜力學(xué)應(yīng)用問題
41平面靜定桁架
42摩擦
43考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問題
習(xí)題
第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言
第5章點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)和剛體的基本運(yùn)動(dòng)
51點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的表示法
52剛體的基本運(yùn)動(dòng)
53定軸輪系的傳動(dòng)比
54以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度
習(xí)題
理 論 力 學(xué)目錄第6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
61點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
62點(diǎn)的速度合成定理
63牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
64牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第7章剛體的平面運(yùn)動(dòng)
71剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
72求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
73求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
74平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度加速度瞬心*
75運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的綜合應(yīng)用
76剛體繞兩個(gè)平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
習(xí)題
第3篇?jiǎng)恿W(xué)
引言
第8章動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
81牛頓定律
82質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
83質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
84質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程
85質(zhì)點(diǎn)系的基本慣性特征
習(xí)題
第9章動(dòng)能定理
91力的功
92質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
93質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能
94質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
95功率功率方程
96勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律
習(xí)題
第10章動(dòng)量定理
101動(dòng)量
102力的沖量
103動(dòng)量定理
104質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí)題
第11章動(dòng)量矩定理
111動(dòng)量矩和動(dòng)量矩定理
112剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
113質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
114剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
115普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第12章達(dá)朗貝爾原理
121質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
122剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
123定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
124靜平衡和動(dòng)平衡簡(jiǎn)介
習(xí)題
第13章虛位移原理及拉格朗日方程
131虛位移的基本概念
132虛位移虛功
133虛位移原理及應(yīng)用
134用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件
135動(dòng)力學(xué)普遍方程及拉格朗日方程
習(xí)題
第14章振動(dòng)
141單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
142計(jì)算固有頻率的能量法
143單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng)
144單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
習(xí)題
第15章*碰撞
151碰撞的特征
152碰撞的基本定理
153兩物體的對(duì)心碰撞
154碰撞沖量對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物體的作用——撞擊中心
155碰撞沖量對(duì)平面運(yùn)動(dòng)物體的作用
習(xí)題
附錄
附錄A典型的約束和約束力
附錄B常見材料的滑動(dòng)摩擦因數(shù)
附錄C簡(jiǎn)單均質(zhì)剛體的體積與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
附錄D常用物理量的單位和量綱
參考文獻(xiàn)