機械原理

前言 第1章緒論 1.1機構和機器 1.2設計過程 1.3用于設計的其他方法 1.4多解 1.5人機工程學 1.6工程報告 1.7本課程的內容 1.8本章小結 習題與思考題 第2章機構基礎知識概述 2.1構件、運動副和運動鏈 2.2機構的自由度 2.2.1構件的自由度 2.2.2平面機構的自由度 2.2.3空間機構的自由度 2.3機構和結構 2.4反例 2.5實際設計中需要考慮的問題 2.6常用機構簡介 2.6.1間歇運動機構 2.6.2其他機構 2.6.3組合機構 2.6.4微機構和柔性機構 2.7本章小結 習題與思考題 第3章連桿機構的傳動特性及構成 分析 3.1運動特性 3.1.1Grashof條件 3.1.2極限位置 3.1.3急回四桿機構 3.2壓力角、傳動角與機構的死點 位置 3.2.1壓力角和傳動角 3.2.2機構的死點位置 3.3連桿機構變換 3.3.1構件或運動副變換　　 3.3.2機架變換 3.4平面連桿機構的構成分析 3.4.1基本桿組構成 3.4.2基本桿組分析 3.5本章小結 習題與思考題 第4章連桿機構綜合 4.1引言 4.2綜合 4.3函數、軌跡和運動生成 4.4尺寸綜合 4.4.1圖解法 4.4.2解析法* 4.5急回機構設計 4.5.1急回鉸鏈四桿機構設計 4.5.2急回六桿機構設計 4.5.3急回曲柄滑塊機構設計 4.6連桿曲線 4.7本章小結 習題與思考題 第5章連桿機構的運動分析 5.1引言 機 械 原 理目錄5.2坐標系 5.3點的位置 5.4速度的定義及圖解分析方法 5.4.1速度瞬心的定義及確定 方法 5.4.2用瞬心進行機構的速度 分析 5.4.3滑動速度 5.5加速度的定義及圖解分析 方法 5.6機構運動分析的解析法 5.6.1矢量環(huán)法 5.6.2桿組法 5.6.3桿組法分析建模示例 5.7本章小結 習題與思考題 第6章凸輪機構設計 6.1引言 6.2凸輪機構術語 6.2.1從動件運動的形式 6.2.2運動副的封閉形式 6.2.3從動件的形式 6.2.4凸輪的形式 6.2.5運動約束的形式 6.2.6規(guī)劃運動的類型 6.3svaj運動線圖 6.4雙停凸輪設計——svaj函數的 選擇 6.4.1凸輪設計的基本定律 6.4.2簡諧運動 6.4.3組合函數 6.4.4雙停凸輪的SCCA函數 6.4.5多項式函數 6.4.6多項式函數在雙停凸輪 設計中的應用 6.5單停凸輪設計——svaj函數 的選擇 6.6關鍵路徑運動 6.7凸輪尺寸的確定——壓力角 和曲率半徑 6.7.1壓力角——滾子從動件 6.7.2初始圓半徑的選擇 6.7.3傾翻力矩——平底從 動件 6.7.4曲率半徑——滾子從 動件 6.7.5曲率半徑——直動平底從 動件 6.8本章小結 習題與思考題 第7章齒輪系 7.1引言 7.2摩擦傳動 7.3齒輪嚙合的基本定律 7.3.1漸開線齒形 7.3.2漸開線齒輪嚙合傳動 7.3.3漸開線齒輪傳動中心距的 可變性 7.3.4間隙 7.4漸開線標準直齒圓柱齒輪 7.4.1齒輪輪齒的基本術語和 符號 7.4.2基本參數 7.4.3標準齒輪的幾何尺寸 7.4.4美國標準齒輪介紹 7.5正確嚙合條件與重合度 7.5.1正確嚙合條件 7.5.2重合度 7.6干涉與根切 7.6.1變位圓柱齒輪傳動的原 理和分類 7.6.2變位齒輪傳動的應用和 變位系數的選擇 7.7斜齒輪 7.7.1漸開線斜齒圓柱齒輪的 齒面形成 7.7.2漸開線斜齒圓柱齒輪的 基本參數 7.7.3平行軸斜齒圓柱齒輪 傳動 7.8齒輪類型 7.8.1直齒輪、斜齒輪和人字 齒輪 7.8.2蝸桿和蝸輪 7.8.3齒條和齒輪 7.8.4錐齒輪和準雙曲面齒輪 7.8.5非圓齒輪 7.9輪系 7.9.1輪系的分類 7.9.2輪系傳動比計算 7.9.3輪系的應用 7.9.4輪系的設計 7.10輪系應用實例簡介 7.10.1回歸復合輪系變速器 7.10.2行星輪系變速器 7.10.3差速器 7.11本章小結 習題與思考題 第8章平衡 8.1引言 8.1.1機械平衡的目的 8.1.2機械平衡的分類 8.2靜平衡 8.2.1圖解法 8.2.2解析法 8.3動平衡 8.3.1圖解法 8.3.2解析法 8.4連桿機構的平衡 8.4.1質量代換法 8.4.2連桿機構慣性力的完全 平衡 8.4.3機構慣性力的部分平 衡法 8.5平衡對振動力和鉸鏈力的 影響 8.6平衡對輸入轉矩的影響 8.7不平衡量的測量與校正 8.7.1靜平衡 8.7.2動平衡 8.7.3轉子的許用不平衡量和 平衡品質 8.8本章小結 習題與思考題 第9章動力分析 9.1引言 9.2牛頓求解方法 9.3純轉動件 9.4四桿機構的力分析 9.5四桿曲柄滑塊機構的力分析 9.6連桿機構力分析的能量方法 9.7機械系統(tǒng)等效動力學模型及 運動方程式的建立與求解 9.7.1等效動力學模型 9.7.2機械運動方程式的建立 9.7.3機械運動方程式的求解 9.8機械系統(tǒng)功率平衡的動力學 設計 9.8.1非周期性速度波動及其 調節(jié) 9.8.2周期性速度波動及其 調節(jié) 9.8.3飛輪設計 9.9實際設計需要考慮的問題 9.10本章小結 習題與思考題 第10章機械系統(tǒng)的效率 10.1機械系統(tǒng)的效率的計算 10.2輪系的效率 10.3機械效率和自鎖 10.4提高機械效率的途徑 10.5本章小結 習題與思考題 附錄 附錄一機構運動與動力分析程序 簡介 附錄二重要名詞術語中英文對 照表 索引 參考文獻