自動控制原理簡明教程

定　價：￥18.00

作　者：	劉寶，王君紅編
出版社：	中國石油大學(xué)出版社
叢編項：	中國石油大學(xué)（華東）遠程與繼續(xù)教育系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787563650507	出版時間：	2016-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	130	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著計算機和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，自動控制理論和技術(shù)不但在石油化工、智能交通、航空航天、機器人控制、核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，而且已擴展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟管理和其他許多社會生活領(lǐng)域，成為現(xiàn)代社會生活中重要且不可缺少的一部分，相信在人類探知未來、認識和改造自然、建設(shè)高度文明社會的活動中，自動控制理論和技術(shù)必將發(fā)揮越來越重要的作用。因此，了解和掌握自動控制的有關(guān)知識是十分必要的?！蹲詣涌刂圃砗喢鹘坛獭窂淖詣涌刂圃砘靖拍?、線性模型建立、時域分析、根軌跡分析、頻率特性和系統(tǒng)校正等方面，結(jié)合實際生活和工業(yè)控制實例，利用較為淺顯的語言對自動控制原理的基本概念和控制系統(tǒng)的基本分析方法進行介紹；《自動控制原理簡明教程》主要面向高等院?；蚋呗毞亲詣踊瘜I(yè)學(xué)生和工程技術(shù)人員，通過加強自動控制原理的反饋控制原理的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，提高他們分析和解決實際控制問題的能力。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1．2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)組成及原理
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．4 自動控制系統(tǒng)的基本要求及典型輸入信號
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 系統(tǒng)動態(tài)微分方程模型
2．2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2．3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2．4 信號流圖與梅遜公式
2．5 應(yīng)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章時域分析法
3．1 時域性能指標
3．2 一階系統(tǒng)的時域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時域分析
3．4 高階系統(tǒng)的時域分析
3．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3．7 應(yīng)用MATLAB進行時域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章根軌跡法
4．1 根軌跡的基本概念
4．2 繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4．3 控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4．4 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章頻域分析法
5．1 頻率特性
5．2 頻率特性的極坐標圖
5．3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線
5．4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
5．6 應(yīng)用MATLAB進行頻域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的綜合與校正
6．1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
6．2 基于頻域分析法的串聯(lián)校正設(shè)計
6．3 應(yīng)用MATLAB進行校正設(shè)計
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄拉普拉斯變換及反變換
參考文獻