工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

定　價：￥23.00

作　者：	李俊文，鐘奇著
出版社：	華南理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)系列核心教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787562351221	出版時間：	2016-10-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	91	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材以機(jī)械人基礎(chǔ)知識為主要內(nèi)容，以實(shí)踐研究的工業(yè)機(jī)器人為實(shí)例進(jìn)行講解，簡明扼要地闡述了工業(yè)機(jī)器人的概念、原理、結(jié)構(gòu)。全書共分6章，分別介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本知識、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人的編程等知識。本書大中專院校機(jī)電、自動化、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可以作為從事工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用的培訓(xùn)教材。