汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與性能測試

前言
第1章車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)1
1.1ESC系統(tǒng)必要性1
1.2車輛操縱穩(wěn)定性動力學(xué)基礎(chǔ)3
1.2.1車輛操縱穩(wěn)定性動力學(xué)模型及分析3
1.2.2輪胎的側(cè)偏特性模型3
1.2.3車輛操縱穩(wěn)定性動力學(xué)模型8
1.3ESC的結(jié)構(gòu)原理12
1.3.1ESC的軟件架構(gòu)13
1.3.2ESC的硬件架構(gòu)28
參考文獻42
第2章制動防抱死控制系統(tǒng)43
2.1ABS的基本原理43
2.1.1縱向滑移率的定義43
2.1.2路面特性s-μ曲線43
2.1.3車輛縱向動力學(xué)基礎(chǔ)46
2.2ABS的組成52
2.2.1ABS的硬件構(gòu)成53
2.2.2ABS的軟件構(gòu)成61
2.3ABS的基本布置方式79
2.4制動輔助系統(tǒng)80
2.5電子駐車制動83
參考文獻85
第3章牽引力控制系統(tǒng)87
3.1相比ABS的特殊性87
3.1.1控制方式87
3.1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)88
3.2TCS的控制結(jié)構(gòu)及控制邏輯89
3.2.1TCS的控制結(jié)構(gòu)89
3.2.2TCS的控制邏輯90
參考文獻93
第4章電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)測試方法94
4.1概述94
4.1.1背景94
4.1.2試驗設(shè)計的目標(biāo)95
4.1.3試驗準(zhǔn)備96
4.1.4試驗?zāi)康?7
4.1.5測試試驗的基本要求97
4.1.6數(shù)據(jù)采集設(shè)備97
4.1.7常用語及符號解釋97
4.2ABS性能對比測試評價方法98
4.2.1直線制動測試98
4.2.2減速帶路面102
4.2.3彎道制動102
4.3TCS對比測試規(guī)范104
4.3.1坡道起動測試104
4.3.2最大等效坡道起步測試105
4.4ESC對比測試方法107
4.4.1過度轉(zhuǎn)向干預(yù)107
4.4.2不足轉(zhuǎn)向干預(yù)110
4.4.3彎中減速干預(yù)112
4.4.4無制動避障測試113
4.4.5制動避障測試115
附錄118
附錄AECER13H解讀118
附錄BADR31/02-2009解讀125