汽車嵌入式系統(tǒng)手冊

譯者序I
前言III
第一部分 汽車嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)
1\t汽車功能域及其要求 1
1.1概述
1.2功能域
1.2.1動力總成域
1.2.2底盤域
1.2.3車身域
1.2.4多媒體、遠(yuǎn)程信息處理與人機(jī)界面
1.2.5主動/被動安全
1.2.6診斷
1.3標(biāo)準(zhǔn)化的部件、模型及流程
1.3.1車載網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議
1.3.2操作系統(tǒng)
1.3.3中間件
1.3.4汽車應(yīng)用中的架構(gòu)描述語言
1.4車載嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵安全認(rèn)證問題
1.5結(jié)論
參考文獻(xiàn)
2 AUTOSAR（汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)）標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用
2.1動機(jī)
2.1.1以前軟件結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)
2.1.2設(shè)置AUTOSAR
2.1.3AUTOSAR的主要目標(biāo)
2.1.4AUTOSAR中的工作方法
2.2 AUTOSAR的支柱：AUTOSAR架構(gòu)
2.2.1AUTOSAR概念
2.2.2分層的軟件架構(gòu)
2.3AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)化的主要領(lǐng)域：BSW和RTE
2.3.1BSW
2.3.2 BSW的一致性的類
2.3.3 RTE
2.4 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)化的主要領(lǐng)域：方法和模板
2.4.1 方法的主要目標(biāo)
2.4.2 方法描述
2.4.3 AUTOSAR模型、模板及交換格式
2.4.4 系統(tǒng)配置
2.4.5 ECU配置
2.4.6 實(shí)施現(xiàn)有開發(fā)流程與調(diào)節(jié)工具
2.5 實(shí)踐中的AUTOSAR：一致性測試
2.6 實(shí)踐中的AUTOSAR：移植到AUTOSAR ECU之上
2.7 實(shí)踐中的AUTOSAR：OEM-供應(yīng)商協(xié)作的應(yīng)用
2.8實(shí)踐中的AUTOSAR：AUTOSAR與ECU兼容性的演示
2.8.1 演示儀描述
2.8.2 演示儀展示的概念
2.9 商業(yè)考慮
2.10 展望
參考文獻(xiàn)
3 智能車輛技術(shù)
3.1 概述：道路運(yùn)輸及其發(fā)展
3.1.1如此美妙的產(chǎn)品
3.1.2安全問題
3.1.3交通擁堵問題
3.1.4能源和排放
3.1.5小結(jié)及本章介紹的內(nèi)容
3.2 新技術(shù)
3.2.1傳感器技術(shù)
3.2.2傳感器融合
3.2.3無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
3.2.4智能控制應(yīng)用
3.2.5最新駕駛助力
3.3 可靠性問題
3.3.1介紹
3.3.2故障安全的汽車運(yùn)輸系統(tǒng)
3.3.3智能汽車診斷
……